[发明专利]追踪装置及信息处理方法、可读存储介质、电子设备

说明书

本发明公开了一种追踪装置及信息处理方法、可读存储介质、电子设备，能够更高精度地追踪对象物的移动，该追踪装置包括：取得部、方向判定部及位置判定部。取得部从在设施内的设置位置及摄像中心方向是已知的摄像头，取得指定在该摄像头的摄像图像内映现有对象物的区域的区域数据、指定从预先设定的基准位置到对象物的距离的距离数据。方向判定部基于通过取得部所取得的区域数据，判定从摄像头到对象物的方向和摄像中心方向的偏移量。位置判定部基于所述摄像头的设置位置及摄像中心方向、通过方向判定部判定出的偏移量及通过取得部取得的距离数据，判定对象物在设施内的位置。

本申请主张申请日为2019年05月09日、申请号为JP2019-089091的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。

技术领域

本发明的实施例涉及一种追踪装置及信息处理方法、计算机可读存储介质、电子设备。

背景技术

目前，根据在通过摄像头摄像的图像中映现有人的区域的变化追踪人的技术已经公知。

不过，通过摄像头摄像的图像，几乎不包含从摄像头到人的距离的信息，而变成了不考虑该信息的追踪。因此，未达到详细检测出人的移动轨迹的精度。

根据这样的情况，期望有能够更高精度地追踪人等的对象物的移动的技术。

发明内容

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种追踪装置及信息处理方法、计算机可读存储介质、电子设备，其能够更高精度地追踪对象物的移动。

为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种追踪装置，包括：取得部、方向判定部及位置判定部。取得部从在设施内的设置位置及摄像中心方向是已知的摄像头，取得指定在该摄像头的摄像图像内映现有对象物的区域的区域数据、指定从预先设定的基准位置到对象物的距离的距离数据。方向判定部基于通过取得部所取得的区域数据，判定从摄像头到对象物的方向和摄像中心方向之间的偏移量。位置判定部基于所述摄像头的设置位置及摄像中心方向、通过方向判定部判定出的偏移量及通过取得部取得的距离数据，判定对象物在设施内的位置。

根据这样的构成，能够更高精度地追踪对象物的移动。

对于追踪装置，在一种可能的实施方式中，还包括：生成部，生成以时序表示通过所述位置判定部判定出的位置的追踪数据。

根据这样的构成，能够基于追踪数据容易识别对象物的移动轨迹。

对于追踪装置，在一种可能的实施方式中，所述位置判定部将作为所述对象物的人的头部的位置，判定为在所述设施内所设定的三维坐标系中的坐标。

根据这样的构成，能够基于坐标识别人站立或蹲下的行动。

对于追踪装置，在一种可能的实施方式中，还包括：检测部，用于检测所述距离数据是异常，其中，所述位置判定部不基于通过所述检测部检测出有异常的所述距离数据，而基于与该距离数据一起通过所述取得部取得的所述区域数据进行基于通过所述方向判定部判定出的偏移量的位置的判定。

根据这样的构成，能够较小地抑制位置判定的精度的降低。

对于追踪装置，在一种可能的实施方式中，所述取得部从多台所述摄像头取得所述区域数据和所述距离数据，所述方向判定部基于通过所述取得部取得的多个所述区域数据的各个数据判定多个所述偏移量，所述位置判定部基于所述多台摄像头的各个摄像头的设置位置及摄像中心方向、通过所述方向判定部判定出的多个所述偏移量及通过所述取得部取得的所述多个距离数据，判定多个所述对象物的位置，进而将所述对象物在所述设施内的位置判定为这些多个位置的中间位置。

根据这样的构成，能够进行更高精度的位置判定。