[发明专利]抛光机构和抛光装置

说明书

本发明涉及一种抛光机构和抛光装置，抛光机构包括：基座、驱动组件、及夹持组件。基座设有连接件；驱动组件包括：枢接在基座上的中轴、穿设在中轴上的顶针、连接顶针的滑块、设置在滑块与中轴之间的第一弹性件、抵靠滑块的第一轴承、以及连接第一轴承的第一驱动器；顶针沿中轴的轴向设置；第一弹性件、滑块、以及第一轴承沿中轴的轴向依次收容在中轴内；夹持组件包括：连接中轴的夹头；夹头为向外张开型结构设置；夹头设有供顶针插入的活动通道；随着顶针在活动通道中的插入深度的增大，夹头向外张开的幅度增大。上述抛光机构与机械手配合使用，实现工件的旋转式抛光，工件的表面抛光量稳定和均匀，抛光工件的尖角棱边时不易过抛，提高抛光效果。

技术领域

本发明涉及抛光设备技术领域，特别是涉及一种抛光机构，以及一种抛光装置。

背景技术

抛光是一种利用物理加工或者化学处理，降低工件表面粗糙度，提高工件的表面光洁度、平整度的加工方法。

对于物理抛光，一般是利用高速旋转的抛光轮对工件的表面进行打磨，目前主要分为人工抛光和机械化自动抛光，存在各自的缺陷。

对于人工抛光，需要人工握持工件，通过人为调整工件与抛光轮的接触位置，弊端在于，作业强度大，工伤几率高，工人需要掌握各种复杂的抛光手法，抛光人工成本大，良率和产能不稳定。

对于机械化自动抛光，机械设备取代人工握持工件，通过机械设备来调整工件与抛光轮的接触位置，弊端在于，工件表面抛光量不均匀，抛光工件的尖角棱边容易过抛，难以达到人工抛光的效果。

因此，需要对机械化自动抛光进行改进，提高工件表面抛光的均匀度，减少抛光工件的尖角棱边时出现过抛，提高抛光的效果。

发明内容

基于此，本发明提供一种抛光机构，设置与机械手配合使用的抛光机构，实现工件的旋转式抛光，实现机械化自动抛光，并且，工件的表面抛光量稳定和均匀，抛光工件的尖角棱边时不易过抛，提高抛光的效果。

一种抛光机构，包括：

基座，基座设有连接件；连接件用于对接机械手；

安装在基座上的驱动组件，驱动组件包括：枢接在基座上的中轴、穿设在中轴上的顶针、连接顶针的滑块、设置在滑块与中轴之间的第一弹性件、抵靠滑块的第一轴承、以及连接第一轴承的第一驱动器；顶针沿中轴的轴向设置；第一弹性件、滑块、以及第一轴承沿中轴的轴向依次收容在中轴内；以及

连接驱动组件的夹持组件，夹持组件包括：连接中轴的夹头；夹头为向外张开型结构设置；夹头设有供顶针插入的活动通道；随着顶针在活动通道中的插入深度的增大，夹头向外张开的幅度增大。

上述抛光机构，工作时，通过基座上的连接件将抛光机构安装在机械手上，利用机械手带动抛光机构移动至抛光工位。在抛光前，将工件放置在夹持组件的夹头处，驱动组件的第一驱动器推动第一轴承移动，进而推动滑块移动，从而带动顶针进一步插入到夹头的活动通道中，使得夹头向外张开以张紧定位工件。然后，机械手带动抛光机构移动，使得工件与抛光轮接触。工件在抛光轮的带动下，使得夹头、顶针、滑块、中轴随之而转动，并且，第一驱动器通过第一轴承施加给滑块沿中轴的轴向的挤压力，产生阻碍工件跟随抛光轮转动的阻力，工件在转动的同时，与抛光轮之间存在速度差。通过上述设计，设置与机械手配合使用的抛光机构，实现工件的旋转式抛光，实现机械化自动抛光，并且，工件的表面抛光量稳定和均匀，抛光工件的尖角棱边时不易过抛，提高抛光的效果。

在其中一个实施例中，抛光机构还包括定位组件，定位组件包括：第二驱动器和连接第二驱动器的第一定位销；中轴设有供第一定位销插入的第一销孔；第一销孔沿中轴的径向设置。在工件抛光结束后，中轴会在惯性作用下继续转动，为了便于配合自动化设备上下料的定位或者方便人工取放工件，定位组件中的第二驱动器带动第一定位销插入到中轴上的第一销孔中，从而将中轴的角度锁定在预设的位置，达到定位工件的方向位置的目的。