[发明专利]适用于翼身融合飞机风洞试验的模型俯仰角运动支撑装置

权利要求书

1.适用于翼身融合飞机风洞试验的模型俯仰角运动支撑装置，其特征在于，包括支杆(1)、俯仰角运动机构、升降补偿机构、基座(12)和运动控制器(13)，所述翼身融合飞机模型(14)设置在支杆(1)的端头处，在所述支杆(1)的尾端铰接设置俯仰角运动机构，在所述俯仰角运动机构上联动设置有升降补偿机构，所述升降补偿机构通过基座(12)安装在风洞试验段周边的基础(15)上；所述运动控制器(13)与俯仰角运动机构和升降补偿机构的控制端电连接，驱动两个机构运动，运动控制器(13)通过运动解算后控制俯仰角运动机构做转动运动且控制升降补偿机构做直线运动。

2.根据权利要求1所述的适用于翼身融合飞机风洞试验的模型俯仰角运动支撑装置，其特征在于，通过所述俯仰角运动机构和升降补偿机构的联动设置，拖动翼身融合飞机模型(14)在俯仰角和上下方向上运动，俯仰角运动和上下运动单向耦合；

在风洞试验中翼身融合飞机模型(14)俯仰角变化时，运动控制器(13)通过运动解算分别控制俯仰角运动机构和升降补偿机构运动同时运动。

3.根据权利要求2所述的适用于翼身融合飞机风洞试验的模型俯仰角运动支撑装置，其特征在于，所述俯仰角运动机构包括偏心曲柄滑块机构、第一蜗轮丝杠升降机(11)和俯仰运动电机(7)，所述偏心曲柄滑块机构和第一蜗轮丝杠升降机(11)串联组成，所述俯仰运动电机(7)带动第一蜗轮丝杠升降机(11)的蜗杆转动；

所述偏心曲柄滑块机构包括支撑杆(2)、拉杆(3)、滑块连接杆(4)、滑块一(5)和第一蜗轮丝杠升降机的丝杠(6)；

所述拉杆(3)的上端与支杆(1)的尾端相互铰接，在支杆(1)近拉杆(3)连接处的前方上铰接设置连接支撑杆(2)的一端；所述拉杆(3)的下端与滑块连接杆(4)的上端相互铰接，通过滑块连接杆(4)与滑块一(5)的上端固定连接，滑块连接杆(4)的下端与滑块一(5)的上端固定连接，滑块一(5)的下端与第一蜗轮丝杠升降机的丝杠(6)固定连接；在所述支撑杆(2)前侧壁上纵向设置有滑动导轨一(16)，所述滑块一(5)在所述滑动导轨一(16)中上下滑动连接；所述第一蜗轮丝杠升降机(11)固定安装在支撑杆(2)的下端；

所述俯仰运动电机(7)通过第一蜗轮丝杠升降机(11)带动第一蜗轮丝杠升降机的丝杠(6)上下运动，通过第一蜗轮丝杠升降机的丝杠(6)拖动滑块一(5)沿支撑杆(2)内部的滑动导轨一(16)上下运动，滑块一(5)通过滑块连接杆(4)拖动拉杆(3)的下端上下运动，通过拉杆(3)再拉动支杆(1)绕所述支杆(1)与支撑杆(2)的铰接点转动。

4.根据权利要求3所述的适用于翼身融合飞机风洞试验的模型俯仰角运动支撑装置，其特征在于，所述升降补偿机构包括第二蜗轮丝杠升降机的丝杠(10)、第二蜗轮丝杠升降机(8)和升降运动电机(9)，所述第二蜗轮丝杠升降机的丝杠(10)的上端与支撑杆(2)的下端固定连接，所述第二蜗轮丝杠升降机的丝杠(10)连接第二蜗轮丝杠升降机(8)，所述第二蜗轮丝杠升降机(8)固定设置在基座(12)下部；所述支撑杆(2)通过导向组件与基座(12)滑动连接，支撑杆(2)沿基座(12)上下滑动；所述升降运动电机(9)通过第二蜗轮丝杠升降机(8)带动第二蜗轮丝杠升降机的丝杠(10)上下运动，第二蜗轮丝杠升降机的丝杠(10)拖动支撑杆(2)并带动俯仰角运动机构整体做上下方向的直线运动。

5.根据权利要求4所述的适用于翼身融合飞机风洞试验的模型俯仰角运动支撑装置，其特征在于，所述导向组件包括滑块二和滑动导轨二，所述滑块二固定设置在基座(12)上部，在所述支撑杆(2)后侧壁上纵向设置有滑动导轨二，所述滑块二在所述滑动导轨二中上下滑动连接。

6.根据权利要求5所述的适用于翼身融合飞机风洞试验的模型俯仰角运动支撑装置，其特征在于，所述第一蜗轮丝杠升降机(11)和第二蜗轮丝杠升降机(8)均采用具有机械自锁功能的蜗轮丝杠升降机；所述俯仰运动电机(7)和升降运动电机(9)上安装有电磁抱闸装置。