[发明专利]拆垛装置

说明书

本发明公开了一种拆垛装置。拆垛装置包括基座、输送单元和分离单元，输送单元设置于基座上并包括沿第一方向延伸的承载面，承载面在第一方向可移动地设置以带动放置于承载面的盛物容器组移动，盛物容器组包括叠放的多个盛物容器，分离单元设置于基座上并包括架体和升降机构，架体的高度大于盛物容器组的高度，升降机构带动盛物容器组中除位于最底部的底部盛物容器外的其余盛物容器在架体内向上移动以使其余盛物容器与底部盛物容器分离。本发明的架体的高度大于盛物容器组的高度以使得其余盛物容器在架体内有上升的空间以实现与底部盛物容器的分离进而实现对深度较深的盛物容器的拆垛。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种拆垛装置。

背景技术

现在常用的拆垛装置是针对物流运输中的托盘、箱装物料、袋装物料等进行自动化拆垛。而以上这些被拆垛的物品在叠置时相互之间嵌套的部分很少，也就是说只是简单地叠放在一起，所以拆垛较简单。而餐厅中常用的菜盆在叠置时，由于菜盆的深度较深，因此菜盆在叠放时相互之间嵌套，使用现有的拆垛装置很难实现对菜盆的拆垛。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拆垛装置，以实现深度较深的盛物容器的拆垛。

本发明提供一种拆垛装置，包括：

基座；

输送单元，设置于基座上并包括沿第一方向延伸的承载面，承载面在第一方向可移动地设置以带动放置于承载面的盛物容器组移动，盛物容器组包括叠放的多个盛物容器；以及

分离单元，设置于基座上并包括架体和升降机构，架体的高度大于盛物容器组的高度，升降机构带动盛物容器组中除位于最底部的底部盛物容器外的其余盛物容器在架体内向上移动以使其余盛物容器与底部盛物容器分离。

在一些实施例中，分离单元还包括夹持机构，夹持机构夹持其余盛物容器并在升降机构的带动下向上移动。

在一些实施例中，夹持机构包括容纳框和分别设置于容纳框底部两侧的两个夹紧组件，容纳框被配置为容纳其余盛物容器，两个夹紧组件对其余盛物容器进行支撑。

在一些实施例中，两个夹紧组件分别设置于容纳框的处于第二方向的两侧，第二方向与第一方向垂直。

在一些实施例中，夹紧组件包括支撑板、与支撑板连接的推板以及驱动推板移动的伸缩机构，伸缩机构在第二方向上可伸缩地设置以带动支撑板移动而使得支撑板支撑或脱离其余盛物容器。

在一些实施例中，夹紧组件还包括下压部，下压部包括位于支撑板的上方的下压面，下压面用于对盛物容器的上边沿进行下压。

在一些实施例中，分离单元还包括设置于架体上的接近传感器组件以及设置于容纳框上的感应件，接近传感器组件包括在高度方向上不同位置设置的多个接近传感器，多个接近传感器感应感应件以感应夹持机构的位置。

在一些实施例中，多个接近传感器包括第一接近传感器和第二接近传感器，第一接近传感器位于第二接近传感器的下侧且第一接近传感器和第二接近传感器之间的高度差为叠置后相邻的两个盛物容器之间的高度差。

在一些实施例中，分离单元还包括设置于架体上的导轨，升降机构带动其余盛物容器沿导轨移动。

在一些实施例中，升降机构包括驱动机构、传动带组件和连接块，传动带组件包括主动轮、从动轮以及同步带，驱动机构与主动轮驱动连接，连接块设置于同步带上并与夹持机构连接。

在一些实施例中，输送单元包括设置于承载面一侧的限位模块，限位模块包括与基座连接且沿第一方向延伸的固定板以及分别设置于固定板的两端的限位钩组件，限位钩组件包括固定座和限位钩，限位钩可转动地连接于固定座上以使得限位钩在盛物容器的下压下转动。

在一些实施例中，限位钩组件还包括设置于限位钩的下侧与固定座之间的弹性件，弹性件能将限位钩顶起以复位。