[发明专利]包括车辆配件装置的车辆及其方法

权利要求书

1.一种车辆(4)，其包括车辆配件装置(2)，所述车辆配件装置(2)包括工作设备(6)并且被安装在所述车辆(4)上，所述车辆包括：

-车辆通信总线(16)，

-车辆控制单元(17)，其被配置为确定经由所述车辆通信总线(16)将要应用于所述车辆的各种操作单元的控制命令、并且根据所述控制命令来控制所述操作单元进行操作，

所述车辆配件装置(2)包括：

-配件控制单元(8)，其被配置为确定配件控制信号(10)以及通过所述配件控制信号来控制所述工作设备(6)，

-配件通信总线(12)，其包括被配置为将所述配件通信总线(12)连接至所述车辆通信总线(16)的总线接口(14)，

其特征在于，

所述车辆配件装置(2)包括无线信号接收器(18)，所述无线信号接收器(18)被配置为接收当前位置数据以及包括针对设置有所述工作设备(6)的车辆(4)的工作指派的路线数据的工作指派数据、并且使所接收到的位置数据和工作指派数据能够供所述配件控制单元(8)使用，以及

所述配件控制单元(8)被提供有包括安装有所述车辆配件装置(2)的车辆(4)的控制特性的车辆数据集，

其中，所述配件控制单元(8)被配置为确定：

-导航和驾驶控制命令，其适于控制设置有所述车辆配件装置(2)的车辆(4)在自主模式下工作并沿着工作指派的路线行进，

-工作控制命令，其适于控制所述车辆(4)以支持所述工作设备(6)所进行的工作过程，

其中，所述导航和驾驶控制命令以及所述工作控制命令是基于所述控制特性来确定的，以及

所述车辆控制单元(17)被配置为在包括自主运行模式的运行模式集中判断所述车辆(4)的运行模式，并且在判断为所述车辆(4)处于自主运行模式的情况下，所述车辆控制单元(17)被配置为使得所述配件控制单元(8)能够通过所述导航和驾驶控制命令和所述工作控制命令来控制所述车辆(4)，以完成所述工作指派。

2.根据权利要求1所述的车辆(4)，其中，所述运行模式是通过应用与多个接收到的传感器信号相关的模式判断规则集、或者根据接收到的由操作者生成的模式改变信号来判断的，其中，所述传感器信号表示所述车辆的各种运行参数。

3.根据权利要求1或2所述的车辆(4)，其中，所述控制特性包括以下参数中至少之一：致动器的特定特征、所述车辆的几何结构、控制参数、自主驾驶参数、以及使所述车辆在自主模式下运行所需的其它参数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆(4)，其中，所述导航和驾驶控制命令以及所述工作控制命令是通过应用基于所接收到的控制特性的变换算法来确定的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆(4)，其中，所述配件控制单元(8)被配置为根据所进行的工作指派来动态地更新所述控制特性。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆(4)，其中，所述配件控制单元(8)被配置为经由所述无线信号接收器从外部控制中心接收所述车辆数据集、或者经由所述配件通信总线从安装有所述车辆配件装置的车辆接收所述车辆数据集。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆(4)，其中，所述配件控制单元(8)被配置为通过经由所述配件通信总线(12)和所述总线接口(14)对所述车辆通信总线(16)应用所述导航和驾驶控制命令和所述工作控制命令，来利用所述导航和驾驶控制命令和所述工作控制命令控制所述车辆(4)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆(4)，其中，所述工作指派包括与以下各项其中之一相关的工作过程：装载或卸载过程、林业机械过程、尾部升降过程、吊钩升降过程、以及采矿过程；以及其中，所述路线数据包括遵循与所述工作过程相关的路线所需的位置数据。