[发明专利]一种滚珠丝杠协同驱动的推力矢量全轴摆动喷管

权利要求书

1.滚珠丝杠协同驱动的推力矢量全轴摆动喷管，其特征在于，包括喷管外罩(1)、喷管(2)、喷管喉部(3)、燃气室(4)、滚珠丝杠驱动机构、连杆传动机构；

所述的喷管(2)、喷管喉部(1)采用球形连接，保证喷管全轴摆动的自由度；

所述的喷管喉部(3)、燃烧室(4)采用法兰连接，保证连接强度和装置的气密性；

所述的滚珠丝杠驱动机构包括电机外壳(18)、电机转子(17)、联轴器(16)、滚珠丝杠(13)、丝杠螺母(14)、直线轴承(15)、平行导杆(20)以及丝杠支座(5)；所述的电机转子(17)通过联轴器(16)与滚珠丝杠(13)连接，所述的平行导杆(11)安装在丝杠支座(5)上，所述的直线轴承(15)连接丝杠螺母(14)与平行导杆(20)；所述的电机转子(17)转动带动滚珠丝杠(13)，所述的丝杠螺母(14)与滚珠丝杠(13)螺纹配合，将滚珠丝杠(13)的转动转换为丝杠螺母(14)的直线运动，进而实现直线轴承(15)的直线运动；

所述的连杆传动机构包括十字万向节(12)、连接杆(11)、球端连接杆(6)、球端连接杆(7)，十字万向节(12)十字轴一端与直线轴承(15)转动副连接，十字万向节(12)十字轴另一端与连接杆(11)转动副连接，所述的连接杆(11)与球形连杆A(8)、球形连杆B(9)固定连接，所述的球形连杆(8)(9)球形端与固定在活动喷管(2)；所述的直线轴承(15)直线运动带动十字万向节(12)，所述的十字万向节(12)带动连杆传动杆(8)(9)(11)转动，所述的球形轴承(7)(10)的空间位置发生变化；

设有两套滚珠丝杠驱动机构及连杆传动机构，两套滚珠丝杠驱动机构及连杆传动机构按照90度相互配合，两台电机转子(17)运动，驱动喷管(2)绕发动机轴线上一点在各个方向摆动，实现提供任何方向上的侧向力。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠协同驱动的推力矢量全轴摆动喷管，其特征在于，连动连杆(11)与球形连杆A(8)球形连杆B(9)相对位置通过六角螺栓(21)固定，调节连动连杆(11)相对六角螺栓(21)的安装角度可以改变连杆传动机构的作用长度；所述的球形连杆(8)(9)球形端与固定在活动喷管(2)侧面的球形轴承(7)(10)同心连接。

3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠协同驱动的推力矢量全轴摆动喷管，其特征在于，联轴器(16)为十字滑块式结构。

4.根据权利要求1所述的滚珠丝杠协同驱动的推力矢量全轴摆动喷管，其特征在于，球形连杆(8)(9)与喷管(2)之间的球形连接不会限定喷管(2)自身转动自由度。

5.根据权利要求1所述的滚珠丝杠协同驱动的推力矢量全轴摆动喷管，其特征在于，滚珠丝杠支座(5)外表面与喷管外罩(1)内表面相切，支座(5)周边设置螺纹孔，通过螺钉固连在喷管外罩(1)内壁面。