[发明专利]一种产生负阶跃的多维力传感器动态标定设备

权利要求书

1.一种产生负阶跃的多维力传感器动态标定设备，其特征在于：包括机架(1)和转动安装于所述机架(1)上的旋转装置(2)，所述旋转装置(2)的转轴沿水平向设置；多维力传感器(23)固设于所述旋转装置(2)上，力加载棒(24)前端连接至所述多维力传感器(23)中心，末端通过绳索(25)挂接磁性砝码(26)；电磁铁装置(3)设于所述磁性砝码(26)正下方；

所述电磁铁装置(3)包括设于所述力加载棒(24)下方的电磁铁支架(31)，所述电磁铁支架(31)中部设中心槽，电磁铁(32)嵌入安装于所述中心槽内；所述电磁铁(32)和所述电磁铁支撑架(31)中心呈竖直同轴的通孔结构，所述绳索(25)穿过该通孔结构设置且与所述通孔结构轴线重合，将磁性砝码(26)吊接于所述电磁铁(32)下方；所述电磁铁(32)与电源连通并设置电源开关(33)；还设有用于采集所述多维力传感器(23)的加速度信号的加速度采集装置。

2.根据权利要求1所述的一种产生负阶跃的多维力传感器动态标定设备，其特征在于：所述加速度采集装置为设于所述多维力传感器(23)边缘一侧的加速度传感器，或为激光束照射于所述多维力传感器上的激光测振仪。

3.根据权利要求1所述的一种产生负阶跃的多维力传感器动态标定设备，其特征在于：所述机架(1)上和所述旋转装置(2)上对应设置各定位孔，各所述定位销分别穿过所述机架(1)上和所述旋转装置(2)一组对应的定位孔可拆卸配合设置。

4.根据权利要求1所述的一种产生负阶跃的多维力传感器动态标定设备，其特征在于：所述力加载棒(24)末端设有穿线孔，所述绳索(25)由所述穿线孔内穿过并与所述力加载棒(24)连接。

5.根据权利要求1所述的一种产生负阶跃的多维力传感器动态标定设备，其特征在于：所述磁性砝码(26)的上端面与所述电磁铁(32)的下端面之间的水平距离不超过5mm。

6.根据权利要求1所述的一种产生负阶跃的多维力传感器动态标定设备，其特征在于：所述磁性砝码(26)的直径小于所述电磁铁支撑架(31)的中心槽内径且大于所述电磁铁(32)的内径。