[发明专利]移动装置和医疗设备

权利要求书

1.一种移动装置，其特征在于，所述移动装置包括：

天轨部件，配置有至少一根滑动天轨；

移动部件，与所述天轨部件相对设置；

悬臂部件，固定连接于所述悬臂部件，并与所述天轨部件活动连接；

动力部件，安装于所述悬臂部件并与所述天轨部件驱动连接；

所述移动部件承载所述悬臂部件并在所述动力部件驱动下沿所述滑动天轨移动。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述天轨部件配置两根间隔平行分布的滑动天轨，所述动力部件至少与其中一根所述滑动天轨驱动连接，所述悬臂部件分别与两根所述滑动天轨活动连接。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述滑动天轨包括箱体和安装于所述箱体的导向组件，所述悬臂部件与所述导向组件滚动连接或滑动连接。

4.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，其中一根所述滑动天轨配置有线缆走线装置，所述线缆走线装置用于铺设线缆。

5.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述悬臂部件包括第一悬臂、安装于所述第一悬臂的第一活动件、平行于所述第一悬臂的第二悬臂和安装于所述第二悬臂的第二活动件，所述第一悬臂和第二悬臂固连于所述移动部件，所述第一活动件和所述第二活动件分别与所述天轨部件活动连接，所述动力部件安装于所述第一悬臂和/或所述第二悬臂。

6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述第一活动件和第二活动件背对设置，所述第一悬臂和所述第二悬臂位于所述第一活动件与所述第二活动件之间；或，所述第一活动件和第二活动件相对设置，所述第一活动件与所述第二活动件位于所述第一悬臂和所述第二悬臂之间。

7.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括排风部件，所述排风部件自所述悬臂部件连通至所述天轨部件。

8.根据权利要求7所述的移动装置，其特征在于，所述排风部件包括安装于所述悬臂部件的第一通风通道和安装于所述天轨部件的第二通风通道，所述第一通风通道随所述悬臂部件移动且与所述第二通风通道保持连通。

9.根据权利要求8所述的移动装置，其特征在于，所述第二通风通道包括导风架和连接于所述导风架的覆盖件，所述导风架设置有导风通道及与导风通道连通的导风槽，所述覆盖件盖设于所述导风槽，所述第一通风通道与所述导风槽连通，所述覆盖件滑动连接于所述第一通风通道。

10.根据权利要求8所述的移动装置，其特征在于，所述排风部件还包括安装于所述第二通风通道的负压组件，所述负压组件用于调节所述第二通风通道内的气压。

11.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述动力部件包括动力组件和传动组件，所述动力组件和传动组件其中一者安装于所述悬臂部件，另一者安装于所述滑动天轨，所述动力组件与所述传动组件驱动连接。

12.根据权利要求11所述的移动装置，其特征在于，所述动力组件配置为齿轮驱动件，所述传动组件配置为齿条件，所述齿轮驱动件与所述齿条件啮合驱动连接；或，所述动力组件配置为链轮机构或带轮机构，所述传动组件配置为导轨件；或，所述动力组件与所述传动组件配置为丝杠传动机构驱动连接。

13.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动部件包括与所述悬臂部件固定连接的安装架和间隔安装于所述安装架的至少两组支撑轮组，所述支撑轮组与所述安装架活动连接，且所述支撑轮组相对于所述安装架摆动和/或弹性伸缩。

14.根据权利要求13所述的移动装置，其特征在于，所述支撑轮组包括支撑架、安装于所述支撑架的俯仰轴和至少一组滚轮组，所述俯仰轴与所述滚轮组间隔设置，所述俯仰轴与所述安装架可转动连接。