[发明专利]型钢码垛系统的电磁吸持装置及型钢码垛方法

说明书

本发明公开了一种型钢码垛系统的电磁吸持装置，包括支架和电磁吸盘总成，电磁吸盘总成包括电磁吸盘本体和导磁板组件，导磁板组件包括导磁板本体和设置于导磁板本体上且用于对型钢进行定位的活动导磁舌组件，活动导磁舌组件设置多个且所有活动导磁舌组件为沿导磁板本体的长度方向依次布置，活动导磁舌组件包括用于与型钢接触的导磁舌本体，导磁舌本体为浮动设置在导磁板本体上。本发明的型钢码垛系统的电磁吸持装置，可以实现了型钢正、反高速码垛过程中对物料高效可靠的抓取及物料空间姿态的变换，无需更换导磁板，无需人工干预就能适应多品种、多规格的型钢快速吸持，通用性好。本发明还提供了一种型钢码垛方法。

技术领域

本发明属于型材包装设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种型钢码垛系统的电磁吸持装置及型钢码垛方法。

背景技术

在我国型材生产企业中，随着技术改进、人工成本的提高以及作业环境保护规范化，尤其是近几年高速小型材码垛机的投入市场应用，实现了型材精整区码垛自动化，提高了我国型材包装技术水平。公开号为CN206901326U的专利文献中阐述了一种高速型材码垛机构，改变了传统型钢正反码由2套机构完成的模式，采用可翻转180°电磁机械手完成正码和反码动作中的型钢姿态的改变，通过一套搬运机构实现了型钢的正反码垛的技术要求。提升了型材码垛效率，同时具有机构占用有效面积小、码垛精度高及高可靠性的优点。在高速码垛的过程中，对机械手所抓取型钢稳固度提出更高的要求。为了达到上述要求，在电磁吸盘两侧配有符合型钢排列截面的模具，随着不同的型钢规格，需要不同的模具与之匹配。在公开号为CN207890680U的专利文献中，采用一种可更换的升降磁块防翻钢装置来解决此技术问题。但在实际工程应用中，由于轧线不断变换型钢的品种，这就要求频繁更换防翻钢装置，一台码垛线有若干电磁吸盘，设备维护量大，实际操作性不强，且长期频繁更换装置势必影响电磁吸盘与装置的接口精度和工作寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种型钢码垛系统的电磁吸持装置，目的是提高通用性，实现对不同截面型钢排可靠吸持。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：型钢码垛系统的电磁吸持装置，包括支架和可旋转的设置于支架上的电磁吸盘总成，电磁吸盘总成包括电磁吸盘本体和设置于电磁吸盘本体上的导磁板组件，所述导磁板组件包括导磁板本体和设置于导磁板本体上且用于对型钢进行定位的活动导磁舌组件，活动导磁舌组件设置多个且所有活动导磁舌组件为沿导磁板本体的长度方向依次布置，活动导磁舌组件包括用于与型钢接触的导磁舌本体，导磁舌本体为浮动设置在导磁板本体上。

所述活动导磁舌组件还包括与所述导磁舌本体连接的导向销和滑销，所述导磁板本体具有让导向销插入的导向孔、让滑销插入的滑槽和让导磁舌本体插入的容置槽，导向孔和滑槽的长度方向与导磁板本体的长度方向相垂直且导向孔和滑槽与容置槽相连通。

所述滑销设置多个且所有滑销为沿所述导磁舌本体的长度方向依次布置，所述导向销与导磁舌本体的长度方向上的一端连接，导磁舌本体的长度方向上的另一端位于所述导磁板本体的外部且导磁舌本体的该端用于与型钢接触。

所述活动导磁舌组件还包括用于对所述导磁舌本体施加使其朝向所述导磁板本体外部伸出的弹性作用力的弹性元件，弹性元件位于所述容置槽中。

所述弹性元件为圆柱螺旋弹簧且压缩弹簧，弹性元件套设于所述导向销上且弹性元件位于所述导磁舌本体和所述导向孔之间。

所述导磁板组件设置两个，所述电磁吸盘本体位于两个导磁板组件之间。

所述的型钢码垛系统的电磁吸持装置还包括与所述电磁吸盘总成连接的从动链轮组件、可旋转的设置于所述支架上的主动链轮组件以及与主动链轮组件和从动链轮组件相配合的传动链条。

本发明还提供了一种型钢码垛方法，采用型钢码垛系统，型钢码垛系统包括上述的电磁吸持装置，型钢码垛方法包括步骤：