[发明专利]一种VR眼镜用装配检测设备

权利要求书

1.一种VR眼镜用装配检测设备，包括VR镜片输送机构（8）、VR镜片检测机构、镜片涂胶机构、压紧机构、组装与卸料机构，其特征在于，所述VR镜片输送机构（8）的前侧设置有所述VR镜片检测机构，所述VR镜片检测机构的左侧设置有所述镜片涂胶机构，所述镜片涂胶机构的左侧设置有所述压紧机构，所述压紧机构的旁边设置有所述组装与卸料机构，其中，所述VR镜片检测机构至少能够对待装配的VR镜片进行正面和侧面光学检测，所述镜片涂胶机构能够对VR镜片的周边进行涂覆固定胶，所述压紧机构能够对待装配的VR眼镜的壳体进行压紧，并利用机械手将VR镜片放入所述壳体内，所述组装与卸料机构能够对壳体内的VR镜片进行压紧装配好并能够将组装好的VR眼镜卸料；

所述VR镜片检测机构包括支撑检测底板（10）、检测支座（22）、检测台（21）、检测定位台座（17），正面光学检测机构和侧面光学检测机构，其中，所述支撑检测底板（10）上通过所述检测支座（22）支撑安装有所述检测台（21），所述检测台的靠近所述VR镜片输送机构的一侧设置有所述检测定位台座（17），所述检测定位台座的上方设置有正面光学检测机构，所述检测定位台座的一侧设置有侧面光学检测机构，所述检测定位台座（17）为透明结构；

所述正面光学检测机构包括检测竖直座、上检测驱动气缸（18）、升降滑块（7）和上眼镜光学检测头（19），其中，所述检测支座（22）上固定连接有竖直向上延伸的检测竖直座，所述上检测驱动气缸（18）固定连接在所述检测竖直座上，所述上检测驱动气缸（18）的输出端朝向连接所述升降滑块（7），所述升降滑块的下端连接有所述上眼镜光学检测头（19），所述上眼镜光学检测头（19）在所述上检测驱动气缸（18）的驱动下升降运动，以便对VR镜片进行检测；

所述侧面光学检测机构包括侧驱动气缸（31）、侧滑块（9）和侧眼镜光学检测头（20），其中，所述检测台（21）上设置有朝向所述检测定位台座（17）延伸的侧滑块，所述侧滑块与所述侧驱动气缸驱动连接，所述侧滑块上设置有所述侧眼镜光学检测头（20），所述侧眼镜光学检测头（20）正对所述检测定位台座（17）设置。

2.如权利要求1所述的一种VR眼镜用装配检测设备，其特征在于：所述镜片涂胶机构和压紧机构安装在同一组装台（11）上，所述组装台的底部采用支柱（27）安装固定在固定底板（1）上。

3.如权利要求2所述的一种VR眼镜用装配检测设备，其特征在于：所述镜片涂胶机构包括涂胶旋转驱动器（6）、固定门型架（16）、涂胶定位座（15）和涂胶辊（28），其中，所述组装台的前侧设置有所述涂胶定位座，检测合格的VR镜片由机械手放置于所述涂胶定位座上，所述固定门型架固定在所述组装台上，所述固定门型架上设置有所述涂胶旋转驱动器，所述涂胶旋转驱动器的输出端连接所述涂胶辊（28），利用所述涂胶辊对所述VR镜片的周边固定部位进行涂胶。

4.如权利要求3所述的一种VR眼镜用装配检测设备，其特征在于：所述固定门型架的内侧设置有升降驱动器和弹性缓冲垫，所述升降驱动器的输出端通过所述弹性缓冲垫连接至所述涂胶旋转驱动器，以便控制所述涂胶旋转驱动器上下调节以及弹性缓冲控制。

5.如权利要求2所述的一种VR眼镜用装配检测设备，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸（25）、铰接驱动杆（13）、压杆（14）、支点座（5）和压头，其中，所述压紧气缸固定在所述组装台（11）的下端，所述压紧气缸的输出端连接所述铰接驱动杆，所述铰接驱动杆向上穿过所述组装台的通孔（26），所述铰接驱动杆的端部铰接连接在所述压杆的一端上，所述压杆的中前部通过所述支点座铰接在所述组装台上，所述压杆的另一端设置有所述压头，利用所述压紧气缸驱动所述压头对壳体进行压紧。