[发明专利]一种不锈钢管卷圆焊机

权利要求书

1.一种不锈钢管卷圆焊机，其特征在于，包括第一安装座、第二安装座和第三安装座，所述第三安装座上安装有多个第一滚筒，所述第三安装座上设有驱动第一滚筒转动的送料电机，所述第三安装座上端且位于第一滚筒的一侧设有沿竖直方向布置的传动轴，所述传动轴的外周且相对其中心对称设有一对第一圆锥齿轮，所述第三安装座上端设有驱动传动轴旋转的第三电机，所述第一圆锥齿轮上齿接有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮上安装有第二滚筒，所述第三安装座上端还安装有第二导轨，所述第二导轨上安装有可沿第二导轨滑动的第二滑块，所述第二导轨上设有驱动第二滑块滑动的固定中心气缸，所述固定中心气缸的上端安装有位于第二滚筒之间的动力轴，所述第三安装座上端安装有驱动动力轴旋转的第四电机，所述第一圆锥齿轮的一端安装有第一滑块，所述第三安装座上安装有供第一滑块滑动的第一导轨，所述第一导轨上设有驱动第一滑块滑动的滚筒下油缸，所述第三安装座上端还安装有位于第一滚筒一侧的刀具模具，所述第三安装座上端且位于刀具模具的一侧安装有气缸吸盘，所述气缸吸盘上端安装有驱动气缸吸盘沿水平方向移动的送料油缸，所述送料油缸上设有驱动气缸吸盘产生吸力的油缸。

2.如权利要求1所述的不锈钢管卷圆焊机，其特征在于，所述第二安装座的上端设有调整角度机构，所述调整角度机构包括导向辊安装座和导向辊，所述导向辊设有一对且平行设置在导向辊安装座上。

3.如权利要求2所述的不锈钢管卷圆焊机，其特征在于，所述第二安装座上端且位于导向辊的上方设有机械手。

4.如权利要求2所述的不锈钢管卷圆焊机，其特征在于，所述第二安装座与第三安装座之间设有视觉检测机构。

5.如权利要求2所述的不锈钢管卷圆焊机，其特征在于，所述第二安装座上设有推料机构，所述推料机构包括贯穿设置在导向辊安装座上的导向轴，所述导向轴与导向辊平行设置，所述导向轴的外周套接有第三滑块，所述导向辊安装座一侧设有驱动第三滑块沿导向轴滑动的第二电机，所述第三滑块远离导向辊安装座的一侧安装有滑板，所述滑板远离导向辊安装座的一侧设有限位板。

6.如权利要求2所述的不锈钢管卷圆焊机，其特征在于，所述第一安装座上端设有导向机构，所述导向机构包括一对安装在第一安装座上的安装箱，所述安装箱上端均设有多个从动齿轮以及一个主动齿轮，一个主动齿轮与多个从动齿轮之间连接有传动带，所述安装箱的一侧设有驱动主动齿轮转动的第一电机，安装箱相对的一侧均设有多个转轴，转轴的外周安装有导向轮，所述转轴与从动齿轮传动连接，所述第三安装座的上端且位于安装箱的上方还设有焊枪。

7.如权利要求6所述的不锈钢管卷圆焊机，其特征在于，所述第一安装座与第二安装座之间设有感应检测装置。