[发明专利]一种斜坡升降机

说明书

本发明公开了一种斜坡升降机，包括机架，机架上设置有底部支撑框架，底部支撑框架上设置有水平输送机构，水平输送机构包括升降支架，升降支架上并排设置有多个辊子总成，辊子总成设置有滚轮，辊子总成两端设置在升降支架上，相邻两个辊子总成之间通过链轮连接有链条，底部支撑框架上设置有举升机构，举升机构包括主驱动轴、左链条组、右链条组，左链条组、右链条组上均设置有行走小车，行走小车上设置有槽轮组，底部支撑框架上设置滑轨，主驱动轴一端连接有外伸轴II，外伸轴II连接有减速电机II，升降支架底部设置有与槽轮组配合的斜坡型举升件，斜坡型举升件截面呈倒置梯形，具备荷载大、承载面积大、定位准、精度高，可垂直和水平移载的优点。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种用于工业自动化生产线中不同高度工位交接的斜坡升降机。

背景技术

近年来，我国生产线装备技术与市场有了较快发展，各种输送设备种类迅速增加，输送技术应用日趋现代化。由于连续输送机能在一个区间内连续搬运大量货物，搬运成本较低，搬运时间容易控制，因此被广泛应用于现代化流水生产线中，且需求的工艺复杂化和柔性化在逐渐增加。

流水生产线上经常会要求物料或承载盘进行垂直或水平移载，即物料在链式输送机或辊道输送机垂直交叉的地方进行移载输送。这部分功能主要采用带链条或辊道输送的内嵌式升降机完成，内嵌式升降机主要能够完成高位输入低位输出或低位输入高位输出。目前常用的内嵌式升降机主要有剪叉式链条升降机构，该升降机构在工作过程中，以固定铰支座一侧为支点，圆柱滚子轴承向左或向右滚动使升降机构上升或下降；凸轮平衡杆式升降机构，该升降机构主要通过凸轮的偏心机构运转实现升降功能；曲柄连杆式升降机构，该机构由电机驱动转盘，转盘带动连杆机构摆动，连杆机构摆动使输送装置垂直升降运动。

输送系统是自动化生产线的关键组成部分，输送系统技术的发展呈现出了智能化、柔性化、轻型化、节能化和绿色环保等趋势。在诸多行业内，根据输送物料重量的不同、体积的大小、升降行程的高低、以及升降设备定位要求的精准程度等因素，对同样具备垂直和水平移载能力的连续输送设备的需求也有着较大差异。所以，现有升降机构很难满足现有行业的多样化需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种斜坡升降机，具备荷载大、承载面积大、定位准、精度高，可垂直和水平移载的优点。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种斜坡升降机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有底部支撑框架，所述底部支撑框架上设置有水平输送机构，所述水平输送机构包括升降支架，所述升降支架上并排设置有多个辊子总成，所述辊子总成两端上设置有滚轮，所述辊子总成两端通过立式座轴承转动设置在升降支架上，相邻两个辊子总成之间通过链轮连接有链条，其中一辊子组一端连接有外伸轴I，外伸轴I连接有减速电机I；

所述底部支撑框架上设置有用于驱动升降支架升降的举升机构，所述举升机构包括主驱动轴、左链条组、右链条组，所述主驱动轴设置在底部支撑框架上中间位置，所述左链条组、右链条组分布设置在底部支撑框架上左、右两侧，所述主驱动轴上设置有用于驱动左链条组、右链条组的双链轮，所述左链条组、右链条组上均设置有行走小车，所述行走小车上设置有槽轮组，所述底部支撑框架上对应行走小车正下方位置设置有与槽轮组配合的滑轨，所述主驱动轴一端连接有外伸轴II，外伸轴II连接有减速电机II，所述左链条组、右链条组背离主驱动轴一端均设置有尾部张紧机构，所述左链条组、右链条组上还设置有用于锁紧定位的固定链轮；所述升降支架底部设置有与槽轮组配合的斜坡型举升件，所述斜坡型举升件截面呈倒置梯形。

为了进一步优化本发明，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述底部支撑框架上外围间隔设置有导向机构，所述导向机构包括设置在机架上的L型支架，所述L型支架上设置有夹板，所述夹板上通过轴承转动设置有导向轮，所述升降支架外侧壁上设置有与导向轮配合的导向板。