[发明专利]一种辅助老人穿衣装置有效
申请号: | 202010152538.X | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN111214083B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 苏亮;修峰翼;张楷锜;张予;刘双艳;李嘉欣;钟万福 | 申请(专利权)人: | 湘潭大学 |
主分类号: | A47G25/90 | 分类号: | A47G25/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 411105 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 老人 穿衣 装置 | ||
本发明的一种辅助老人穿衣装置,它包括支撑结构、撑衣架、助起模块、滑轮组机构;撑衣架设置在支撑结构后部,且支撑架位于支撑结构之间,助起模块设置在支撑架中部,滑轮组机构设置于助起模块两侧并位于支撑结构内侧,撑衣架通过滑轮组机构连接助起模块,且撑衣架可沿着支撑结构上下移动。本发明通过助起模块的压下与抬升带动撑衣架的上下移动,实现了穿衣服的功能,帮助老人更好地独自生活,整个装置制造和使用方便,造价较低,便于生产。
技术领域
本发明涉及一种老人辅助装置,尤其涉及一种辅助老人穿衣装置。
背景技术
许多老年人具有关节疾病,导致他们具有运动障碍,这导致了老年人穿衣困难,经常需要家人的辅助才能穿衣,这在日常生活和心理上给独自生活的老年人造成了很大困扰。目前已有产品过于简单且辅助作用不明显。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种辅助老人穿衣装置,使老人能够独立进行穿衣,减少给家人带来的负担。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种辅助老人穿衣装置,包括支撑结构、撑衣架、助起模块、滑轮组机构;所述支撑结构包括连接横杆、左支撑架、右支撑架、左固定块、右固定块、左直线轴承和右直线轴承。
所述的左支撑架和右支撑架结构均为“h”型,且左支撑架和右支撑架的上部横梁上均设有若干对系线槽;所述左支撑架和右支撑架由连接横杆连接固定。
所述左固定块和右固定块均设有轴承槽、滑轮连接销;所述左固定块固定在左支撑架上部,右固定块固定在右支撑架上部;所述左直线轴承和右直线轴承分别安装于左固定块和右固定块的轴承槽内。
所述撑衣架包括撑衣靠背、左撑杆、右撑杆、左滑轨和右滑轨;所述撑衣靠背左、右两端分别连接左撑杆上端和右撑杆上端;所述左撑杆穿过左直线轴承,左撑杆下端固接于左滑轨上端;所述右撑杆穿过右直线轴承,右撑杆下端固接于右滑轨上端;所述左滑轨固定于左支撑架后支脚下部,右滑轨固定于右支撑架后支脚下部;所述撑衣架上部组件可在自身滑轨内同步上下滑动。
所述助起模块包括座板、对称地固定于所述支撑结构上,且机构结构、参数和工作原理相同的左双摇杆式四杆机构和右双摇杆式四杆机构、左液压撑杆和右液压撑杆;所述左双摇杆式四杆机构包括左短摇杆、左连杆、左长摇杆、左支撑杆;所述右双摇杆式四杆机构包括右短摇杆、右连杆、右长摇杆、右支撑杆;所述左支撑杆、右支撑杆分别固定于左支撑架和右支撑架的中部横梁上;所述座板连接在左连杆和右连杆上;所述左液压撑杆、右液压撑杆均为储能机构;所述左液压撑杆的行程杆前端铰接于左长摇杆中部,左液压撑杆的另一端铰接于左连杆末端;所述右液压撑杆的行程杆前端铰接于右长摇杆中部,右液压撑杆的另一端铰接于右连杆末端。
所述滑轮组机构包括左动滑轮、左定滑轮、右动滑轮、右定滑轮及第一绳索、第二绳索;所述左动滑轮固定在左连杆末端;所述右动滑轮固定在右连杆末端;所述左定滑轮固定在左固定块的滑轮连接销上;所述右定滑轮固定在右固定块的滑轮连接销上;所述第一绳索一端系在所述左支撑架的系线槽上,依次绕过左动滑轮和左定滑轮,另一端系在所述左撑杆下端;所述第二绳索一端系在所述右支撑架的系线槽上,依次绕过右动滑轮和右定滑轮,另一端系在所述右撑杆下端。
撑衣靠背处于最低位时,助起模块处于抬起状态,借助人体自重作用于座板,下压助起模块,固定于左连杆末端的左动滑轮随左连杆逆时针转动,带动第一绳索,从而牵动左撑杆在第一滑轨内向上滑动,固定于右连杆末端的右动滑轮随右连杆逆时针转动,带动第二绳索,从而牵动右撑杆在第二滑轨内向上滑动,致使撑衣靠背逐渐上升;同时,左液压撑杆和右液压撑杆被压缩。
人体一旦离开座板,通过左液压撑杆和右液压撑杆的推动,左连杆顺时针转动,同时通过第一绳索牵动左撑杆在第一滑轨内向下滑动,通过第二绳索牵动右撑杆在第二滑轨内向下滑动,使得含座板的助起模块抬起,撑衣靠背下降。
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