[发明专利]一种物料转移方法及系统

权利要求书

1.一种物料转移方法，其特征在于，包括：

获取待转移物料的物料存储位置信息和物料初始位置信息；

通过定位系统获取设于物料转移装置上的定位标签的第一位置信息；

根据物料初始位置信息以及第一位置信息，生成前往物料初始位置的第一导航路径；

将所述第一导航路径发送到所述物料转移装置，使得所述物料转移装置根据所述第一导航路径到达所述物料初始位置；

在确定所述物料转移装置取得所述待转移物料之后，根据所述物料存储位置信息以及物料初始位置信息，生成前往物料存储位置的第二导航路径；

将所述第二导航路径发送至所述物料转移装置，使得所述物料转移装置根据所述第二导航路径到达所述物料存储位置；

当确定所述待转移物料完成转移时，将所述待转移物料标识为已转移。

2.根据权利要求1所述的物料转移方法，其特征在于，在所述物料转移装置根据所述第一导航路径到达所述物料初始位置，以及所述确定所述物料转移装置取得所述待转移物料之间，还包括：

获取所述待转移物料的第一物料信息；

获取识别码扫描装置对待识别物料的识别码进行扫描后得到的第二物料信息；

在所述第二物料信息与所述第一物料信息一致时，判定所述待识别物料为所述待转移物料。

3.根据权利要求1所述的物料转移方法，其特征在于，所述将所述待转移物料标识为已转移，包括：

接收得到所述物料转移装置发送的确认入库信息；

通过所述定位系统获取设于物料转移装置上的定位标签的第二位置信息；

当所述第二位置信息在所述物料存储位置信息对应的预设范围内时，根据所述确认入库信息建立所述待转移物料信息与所述物料存储位置信息之间的映射关系；

当所述第二位置信息在所述物料存储位置信息对应的预设范围外时，生成用于提醒所述待转移物料未正确入库的提示消息。

4.根据权利要求3所述的物料转移方法，其特征在于，所述将所述待转移物料标识为已转移，还包括：

接收得到所述物料转移装置发送的确认出库信息；

查询得到预先存储的所述待转移物料信息与所述物料存储位置信息之间的所述映射关系；

根据所述确认出库信息解除所述待转移物料信息与所述物料存储位置信息之间的所述映射关系。

5.一种后端服务装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待转移物料的物料存储位置信息和物料初始位置信息；

定位信息获取模块，用于通过定位系统获取设于物料转移装置上的定位标签的第一位置信息；

路径生成模块，用于根据物料初始位置信息以及第一位置信息，生成前往物料初始位置的第一导航路径；

发送模块，用于将所述第一导航路径发送到所述物料转移装置，使得所述物料转移装置根据所述第一导航路径到达所述物料初始位置；

所述路径生成模块，还用于在确定所述物料转移装置取得所述待转移物料之后，根据所述物料存储位置信息以及物料初始位置信息，生成前往物料存储位置的第二导航路径；

所述发送模块，还用于将所述第二导航路径发送至所述物料转移装置，使得所述物料转移装置根据所述第二导航路径到达所述物料存储位置；

标识模块，用于当确定所述待转移物料完成转移时，将所述待转移物料标识为已转移。

6.一种物料转移系统，其特征在于，包括仓库信息系统，所述仓库信息系统包括：如权利要求5所述的后端服务装置；所述物料转移系统还包括：定位系统，设于物料转移装置上的定位标签和人机交互终端；

所述定位系统与所述定位标签通信连接，用于通过定位得到所述定位标签的位置，确定所述物料转移装置的位置；

所述定位系统用于将所述物料转移装置的位置发送至所述后端服务装置；

所述人机交互终端还与所述后端服务装置通信连接，用于获取所述后端服务装置生成的导航路径。