[发明专利]虚拟或者增强现实中的对象操作方法及装置

权利要求书

1.一种在虚拟或者增强现实中操作对象的方法，该方法以提供触觉反馈的手动作捕捉装置为基础，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

从所述手动作捕捉装置接收对手指的特定位置的传感器的数值；

基于所述传感器的数值估算所述手指的活动并调节虚拟手的活动；

感知所述调节的虚拟手与虚拟对象间的接触；以及

如感知到与所述虚拟对象的接触，则利用所述手动作捕捉装置向所述使用者提供反馈，

所述虚拟手是按照使用者分别进行建模的。

2.如权利要求1所述的在虚拟或者增强现实中操作对象的方法，其特征在于，

还包括基于所述传感器的数值对所述虚拟手进行建模的步骤。

3.如权利要求1所述的在虚拟或者增强现实中操作对象的方法，其特征在于，

感知所述调节的虚拟手与虚拟对象间接触的步骤是,

在所述虚拟手执行手势时接触的索引上布置多个物理颗粒，并感知所述物理颗粒是否与所述虚拟对象接触的步骤。

4.如权利要求3所述的在虚拟或者增强现实中操作对象的方法，其特征在于，

如感知到与所述虚拟对象的接触，则利用所述手动作捕捉装置向所述使用者提供反馈的步骤是，

基于接触到所述虚拟对象的所述物理颗粒的数量和所述物理颗粒与所述虚拟对象接触时的穿透距离，用振动强度向所述使用者提供反馈的步骤。

5.如权利要求1所述的在虚拟或者增强现实中操作对象的方法，其特征在于，

所述按照使用者分别建模的虚拟手是，

基于所述传感器数值计算所述使用者的手掌的宽度、长度、厚度及手指的长度，且从所述计算的手掌的宽度、长度、厚度及手指的长度估算所述手指的宽度和厚度，并建模形成的。

6.如权利要求1所述的在虚拟或者增强现实中操作对象的方法，其特征在于，

所述估算的手指的活动是指所述手指原点的摇动和所述手指关节的倾斜。

7.一种在虚拟或者增强现实中操作对象的装置，所述装置以提供触觉反馈的手动作捕捉装置为基础，其特征在于，所述对象操作装置包括：

输入部，其从所述手动作捕捉装置接收对手指的特定位置的传感器的数值；

控制部，其基于所述传感器的数值估算所述手指的活动并调节虚拟手的活动，并感知所述调节的虚拟手与虚拟对象的接触；以及

输出部，其如感知到与所述虚拟对象的接触，则利用所述手动作捕捉装置向所述使用者提供反馈，

所述控制部按照使用者分别对所述虚拟手进行建模。

8.如权利要求7所述的在虚拟或者增强现实中操作对象的装置，其特征在于，

所述控制部基于所述传感器的数值对所述虚拟手进行建模。

9.如权利要求7所述的在虚拟或者增强现实中操作对象的装置，其特征在于，

所述控制部在所述虚拟手执行手势时接触的索引上布置多个物理颗粒，并感知所述物理颗粒是否与所述虚拟对象接触。

10.如权利要求9所述的在虚拟或者增强现实中操作对象的装置，其特征在于，

所述输出部，

基于接触到所述虚拟对象的所述物理颗粒的数量和所述物理颗粒与所述虚拟对象接触时的穿透距离，用振动强度向所述使用者提供反馈。

11.如权利要求7所述的在虚拟或者增强现实中操作对象的装置，其特征在于，

所述按照使用者分别建模的虚拟手是，

基于所述传感器数值计算所述使用者的手掌的宽度、长度、厚度及手指的长度，且从所述计算的手掌的宽度、长度、厚度及手指的长度估算所述手指的宽度和厚度，并建模形成的。

12.如权利要求7所述的在虚拟或者增强现实中操作对象的装置，其特征在于，

所述估算的手指的活动是指所述手指原点的摇动和所述手指关节的倾斜。