[发明专利]用于医疗训练的智能训练方法及系统

权利要求书

1.用于医疗训练的智能训练系统，包括训练执行部，其特征在于：还包括驱动部以及智能控制模块；

所述驱动部包括伸缩机构和驱动机构，驱动机构为直线电机，伸缩机构包括铰接在机架上的缸体以及伸入缸体内的驱动杆，缸体的一端为开口的开口端，缸体的另一端为封闭的封闭端，缸体内设有可沿缸体轴向滑动的活塞，驱动杆的一端与活塞固定，驱动杆的另一端从缸体的封闭端伸出以驱动训练执行部运动；且直线电机的输出轴与活塞固定；

所述缸体内还设有将缸体的封闭端与活塞之间的空间分隔为吸气腔和负压腔的控制盘，吸气腔靠近缸体的封闭端一侧，负压腔靠近活塞一侧；气缸靠近封闭端的内壁上设有螺旋凹槽，控制盘的侧面设有嵌入螺旋凹槽的凸棱；控制盘仅能相对于驱动杆转动；

所述控制盘内设有沿径向设置的安装孔，且安装孔从凸棱穿出；安装孔内设有拉簧和可沿安装孔滑动的离心块，拉簧与离心块远离凸棱的一侧连接，安装孔远离凸棱的一端与负压腔连通；所述螺旋凹槽的底部设有多个可与离心块配合的限位槽，控制盘上设有进气单向阀，缸体的封闭端设有排气单向阀，进气单向阀的进气端连通负压腔，进气单向阀的排气端连通吸气腔，排气单向阀的进气端与吸气腔连通；

所述智能控制模块包括用以控制直线电机启停的控制器。

2.根据权利要求1所述的用于医疗训练的智能训练系统，其特征在于：所述缸体的侧壁上设有与可使负压腔与外部连通的阀门。

3.根据权利要求2所述的用于医疗训练的智能训练系统，其特征在于：所述阀门包括固定在缸体上的阀座和设于阀座内的阀芯；阀座上设有与外部连通并可被阀芯封堵的进气口，阀座内设有与负压腔连通的弹簧腔，弹簧腔内设有与阀芯的一端相抵的压簧；阀芯内设有第一通道，当负压腔内的压力达到设定值，第一通道将进气口与弹簧腔连通。

4.根据权利要求3所述的用于医疗训练的智能训练系统，其特征在于：所述阀座上设有介质腔，介质腔内填充有加热膨胀介质，阀芯的另一端伸入介质腔内；所述控制盘内嵌有永磁体，缸体的外周缠绕有电磁线圈，介质腔内设有与电磁线圈形成闭合电路的电热丝；所述阀芯内设有第二通道，加热膨胀介质膨胀后，第二通道将进气口与弹簧腔连通。

5.根据权利要求4所述的用于医疗训练的智能训练系统，其特征在于：所述第二通道的直径大于5mm，所述第一通道的直径为1-2mm。

6.根据权利要求5所述的用于医疗训练的智能训练系统，其特征在于：所述离心块呈圆柱状，所述限位槽的长度大于离心块的直径；所述凸棱呈与螺旋凹槽配合的螺旋状，且凸棱的长度大于限位槽的长度。

7.根据权利要求6所述的用于医疗训练的智能训练系统，其特征在于：所述加热膨胀介质采用四氯化碳。