[发明专利]一种井下轮式四驱防爆挖掘机

权利要求书

1.一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括平台总成、行走驱动总成和电气系统，所述挖掘机上车架连接工作机构，所述工作机构包括三节臂工作机构和实施例图5二节臂工作机构，所述三节臂工作机构包括前臂、中臂和后臂，所述中臂可旋转，所述平台总成包括发动机总成和附件。

2.根据权利要求1所述的一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其特征在于，所述发动机总成包括防爆发动机(109)、散热器组件(110)、储气罐、柴油箱、液压泵(107)、水洗箱(106)、液压油箱(105)和阀组(104)。所述散热器组件(110)由中冷散热器、液压油散热器、发动机散热器组成。所述部件安装方位以驾驶座椅位置为基准，驾驶座椅设置在实施例图2中的位置；所述散热器组件(110)安装在驾驶座椅后侧；防爆发动机(109)采用横向布置，防爆发动机(109)安装在散热器组件(110)右侧，发动机扇叶靠近散热器组件(110)；所述液压泵(107)安装在发动机(109)右侧。挖机后部可设置月弧型配重式储气罐(114)替代常规储气罐，节省平台空间并起到配重稳机作用。

3.根据权利要求1所述的一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其特征在于，所述附件包括灯架、机车灯、驾驶座椅、油门踏板(102)、方向盘(操纵杆)(101)、换挡手柄(103)、回转马达(108)和手刹(112)。

4.根据权利要求2或3所述的一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其特征在于，所述方向盘(操纵杆)(101)和油门踏板(102)位于驾驶座椅前侧，所述驾驶座椅右侧是换挡手柄(103)，所述柴油箱位于驾驶座椅下侧，所述手刹(112)位于驾驶座椅左下侧，所述储气罐位于油门踏板(102)下侧，所述水洗箱(106)位于液压泵(107)前侧，所述液压油箱(105)位于水洗箱(106)前侧，所述阀组(104)安装在液压油箱(105)前侧。

5.根据权利要求1所述的一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其特征在于，所述平台总成中部安装有传动马达(111)安装在中间，所述传动马达(111)的右后侧安装有回转马达(108)。

6.根据权利要求5所述的一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其特征在于，所述传动马达(111)的下侧啮合连接有变速箱(4)，所述回转马达(108)啮合连接有回转支承(22)，所述回转支承(22)上连接有上平台(113)和回转座(21)。

7.根据权利要求1所述的一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其特征在于，所述行走驱动总成包括换向杆(1)、前驱动轮(2)、前轮胎(3)、变速箱(4)、车架(5)，后驱动轮(6)、后轮胎(7)、车架连接板(8)、后驱动桥(9)、后刹车缸(10)、后刹车传动轴(11)、后刹车盘(12)、后驱动轴(13)、前驱动轴(14)、前刹车盘(15)、前刹车传动轴(16)、前刹车缸(17)、前驱动桥(18)。

8.根据权利要求7所述的一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其特征在于，所述车架(5)与前转向驱动桥(18)和后驱动桥(10)连接，所述前驱动轴(14)连接在变速箱(4)前端和前转向驱动桥(18)之间，所述后驱动轴(13)连接在变速箱(4)后端和后驱动桥之间，所述前转向驱动轮(2)与前转向驱动桥(18)铰链连接，所述换向轴(1)与前驱动轮(2)铰链连接，所述前刹车缸(17)安装在前驱动桥(18)的两侧，所述前刹车缸(17)用于控制前刹车传动轴(16)与前刹车盘(15)接触刹车，所述后刹车缸(10)安装在后驱动桥(10)两侧，所述后刹车缸(10)用于控制后刹车传动轴(11)与后刹车盘(12)接触刹车。

9.根据权利要求5所述的一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其特征在于，所述前刹车盘(15)和后刹车盘(12)内均为湿式刹车结构。

10.根据权利要求6所述的一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其特征在于，所述回转马达(108)与回转支撑(22)上盘形成内啮合连接，所述传动马达(111)与变速箱(4)进行中心内啮合连接，所述回转马达(108)与传动马达(111)均为液压系统控制。