[发明专利]微型无人机组合操控系统及其通讯网络

说明书

本发明提供一种微型无人机组合操控系统及其通讯网络，包括地面站、夹持具和单手控制器，还可以包括基站，其中，地面站采用智能操作终端，用于实现地面站操作功能以及与无人机的直连通讯；单手控制器用于实现对无人机和地面站的单手控制功能，并可实现对无人机的近程通讯或中程通讯；夹持具用于夹持固定地面站，并可实现对无人机的中程通讯；基站用于建立无人机与单手控制器和地面站之间的远程通讯。本发明以地面站、夹持具、单手控制器或基站为主节点组建通讯网络，可以获得不同的通讯模式。本发明单手操作、组合拆装灵活、紧凑便携，能够实现对无人机尤其是微型无人机，以及其他设备的远距离无线控制、无线数据传输和无线图像传输。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种微型无人机组合操控系统及其通讯网络。

背景技术

小型无人机，尤其是微型无人机紧凑便携，需要同样紧凑小巧的控制器搭配使用。现有的无人机通常采用手机和双手手持遥控器组合的方式操纵，存在以下不足：首先，双手手持遥控器外形尺寸和重量偏大，与小型或微型无人机不匹配；其次，双手手持遥控器需要两只手同时操纵，不便于在工作、骑行、驾驶等场合下使用；再次，现有的手机和双手手持遥控器组合的方式相对固定，不适合特种场合下的便捷应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种微型无人机组合操控系统及其通讯网络。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种微型无人机组合操控系统，包括地面站、夹持具和单手控制器，其中，所述地面站采用智能操作终端，用于实现地面站操作功能以及与无人机的直连通讯；所述夹持具用于夹持固定住地面站，并可实现对无人机的中程通讯；所述单手控制器用于实现对无人机和地面站的单手控制功能，并可实现对无人机的近程通讯或中程通讯。

具体的，所述地面站，可以是手机、平板电脑、PDA等智能操作终端，并且含有：操作软件和直连通讯模块，其中：操作软件用于实现地面站操作功能，可采用现有的开源操作软件；直连通讯模块为所述智能操作终端自带的WiFi、蓝牙或数据线等通讯装置，用于实现地面站与无人机或其他设备的近距离无线通讯功能，或者实现地面站与基站的近距离无线通讯和有线通讯功能。

具体的，所述夹持具含有：上夹持座、收缩连杆、下夹持座、枢轴和连接插头，其中：收缩连杆具有收缩性，用于弹性连接上夹持座和下夹持座；上夹持座、收缩连杆和下夹持座能够牢固地将地面站夹持固定住；枢轴用于转动连接下夹持座和连接插头，并能够使之保持期望的角度；连接插头通过电气连接和机械连接方式，与单手控制器连接，或者与基站连接。优选地，夹持具具备与地面站和基站同时有线连接的功能，或者具备与地面站和单手控制器同时有线连接的功能。

进一步，所述夹持具内部可以安装中距通讯模块和中距通讯天线，中距通讯模块和中距通讯天线具有高增益特性，能够实现夹持具与无人机或其他设备的中距离无线通讯；中距通讯模块和中距通讯天线通过连接线缆与连接插头相连。

具体的，单手控制器，具有摇杆和按键等指令输入装置，用于实现对无人机和地面站的单手控制功能，根据通讯模式的需要，单手控制器有多种配置方式：

作为优选，所述单手控制器，含有：连接插座、近距通讯模块和近距通讯天线，其中：连接插座能够与连接插头实现机械连接和电气连接，并能够实现夹持具和单手控制器之间的牢固连接和便捷分离；近距通讯模块和近距通讯天线用于建立单手控制器与无人机等设备的近距离无线通讯，或建立单手控制器与基站、夹持具和地面站的有线或无线通讯。

作为优选，所述单手控制器，含有：连接插座、中距通讯模块和中距通讯天线，其中：连接插座能够与连接插头实现机械连接和电气连接，并能够实现夹持具和单手控制器之间的牢固连接和便捷分离；中距通讯模块和中距通讯天线用于建立单手控制器与无人机等设备的中距离无线通讯，或建立单手控制器与基站、夹持具、地面站的有线通讯或无线通讯。