[发明专利]一种自动破拆机及其工作方法

权利要求书

1.一种自动破拆机，其特征在于，包括机架(16)、工件排列组件、将顺序排列的工件定位输送至破拆位置(A)的定位输送组件、破拆组件和排料收集组件；

所述工件排列组件包括安装在所述机架(16)上的震动料斗(1)和导轨(4)，所述导轨(4)一端与所述震动料斗(1)的出口连通，另一端固定在破拆支架(18)上，所述破拆支架(18)固定在所述机架上，所述导轨(4)倾斜设置，下方连接有震子(3)；

所述定位输送组件包括感应工件是否到达输送位置(B)的第一传感器(9)、将到达所述输送位置(B)的工件输送至破拆位置(A)的送件气缸(11)、感应工件是否到达所述破拆位置(A)的第二传感器(10)；

所述破拆组件包括固定在所述破拆支架(18)上的破拆气缸(5)、固定在所述破拆气缸(5)的输出轴上的破拆刀具(6)和分别固定在所述破拆位置(A)相对两侧的挡块(21)和卸料板(7)，所述卸料板(7)位于所述破拆位置(A)与所述破拆刀具(6)之间；

所述排料收集组件包括设置在所述破拆位置(A)下方的退件抽板(13)、驱动所述退件抽板(13)抽拉的退件气缸(12)和位于所述破拆位置(A)下方的收集料斗(17)。

2.如权利要求1所述的自动破拆机，其特征在于，所述导轨(4)的倾斜角度为10-20°。

3.如权利要求1所述的自动破拆机，其特征在于，所述震子(3)固定在震子支架(2)上，所述震子支架(2)固定在所述破拆支架(18)的侧壁上。

4.如权利要求1所述的自动破拆机，其特征在于，所述破拆刀具(6)固定安装在滑块(19)上，所述滑块(19)与所述破拆气缸(5)的输出轴固定连接并随之沿滑座(20)滑动，所述滑座(20)固定在所述破拆支架(18)上。

5.如权利要求4所述的自动破拆机，其特征在于，所述破拆刀具(6)包括固定排列的九片刀片(6-1)，每一所述刀片(6-1)的厚度小于工件上金属片之间的间距。

6.如权利要求5所述的自动破拆机，其特征在于，每一所述刀片(6-1)的宽度大于所述工件的宽度以将其撑破。

7.如权利要求5所述的自动破拆机，其特征在于，每一所述刀片(6-1)前端具有尖部且设置有缺口以避让所述挡块(21)。

8.如权利要求1所述的自动破拆机，其特征在于，所述破拆位置(A)的上方设置有限制压盖(8)。

9.如权利要求1所述的自动破拆机，其特征在于，所述退件抽板(13)上设置有供纸板存放的两个凹槽(13-1)。

10.如权利要求1-9任一项所述的自动破拆机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤；

步骤1：将待破拆的工件倒入震动料斗(1)内，工件在震动料斗(1)逆时针运动至出口后，在导轨(4)上排列并向下输出；

步骤2：导轨(4)上的工件经定位输送组件输送至破拆位置(A)；

步骤3：破拆气缸(5)驱动破拆刀具(6)对工件进行破拆；

步骤4：退件气缸(12)驱动退件抽板(13)抽离，破拆后的工件掉落至收集料斗(17)；

步骤5：退件气缸(12)驱动退件抽板归位，重复步骤2-4对下一工件进行破拆。