[发明专利]一种用于多级漏电断路器组装设备

权利要求书

1.一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：它包括锁扣连接件自动组装机构、定位销自动组装机构、铆钉自动组装机构、密封片自动组装机构以及自动下料机构（8），所述锁扣连接件自动组装机构包括第一上料分料模块（1）和第一组装模块（2），所述定位销自动组装机构包括第二上料分料模块（3），所述铆钉自动组装机构包括第三上料分料模块（4）和第三组装模块（5），所述密封片自动组装机构包括第四上料分料模块（6）和第四组装模块（7），所述第一上料分料模块（1）、所述第二上料分料模块（3）、所述第三上料分料模块（4）以及所述第四上料分料模块（6）分别将锁扣连接件、定位销、铆钉以及密封片进行上料和分料后，所述第一组装模块（2）、第三组装模块（5）以及第四组装模块（7）再分别将锁扣连接件及定位销、铆钉以及密封片安装至产品上，最后所述自动下料机构（8）再将产品进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述第一上料分料模块（1）包括两个第一振动盘（11）以及与两个所述第一振动盘（11）相对应的第一分料组件（12），所述第一分料组件（12）包括第一支撑座（13）和均设置在所述第一支撑座（13）上的第一气缸（14）、第一分料块（15）以及第一过渡块（16），所述第一分料块（15）与所述第一气缸（14）传动连接后滑动配合在所述第一支撑座（13）上，所述第一分料块（15）和所述第一过渡块（16）上分别设置有与锁扣连接件相适配的第一仿形槽（17）和第一过渡槽（18），所述第一仿形槽（17）通过所述第一过渡槽（18）与所述第一振动盘（11）的出料末端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述第二上料分料模块（3）包括第二振动盘（31）和第二分料组件（32），所述第二分料组件（32）包括第二支撑座（33）、第二气缸（34）、第二分料块（35）以及拉伸杆（36），所述第二分料块（35）设置在所述第二支撑座（33）上，所述第二分料块（35）上设有第一进料通道（37）和出料通道（38），所述拉伸杆（36）穿过所述第二分料块（35）并且与所述第二气缸（34）传动连接，所述拉伸杆（36）上设有与所述出料通道（38）相连通的仿形孔（39），所述第一进料通道（37）与所述第二振动盘（31）的出料末端相连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述第三上料分料模块（4）包括第三振动盘（41）和第三分料组件（42），所述第三分料组件（42）包括转盘外框（43）、转盘（44）、第一固定板（45）、步进电机（46）、第三气缸（47）、顶料块（48）以及底座（49），所述转盘外框（43）套设在所述转盘（44）上，所述转盘外框（43）上设置有第三进料通道（411），所述第三进料通道（411）与所述第三振动盘（41）的出料末端相连通，所述转盘（44）上设置有若干个均与第三进料通道（411）相连通的铆钉定位槽（412），所述第一固定板（45）与所述转盘外框（43）相连接并且设置在所述转盘外框（43）的下方，所述步进电机（46）与所述转盘（44）传动连接后固定在所述第一固定板（45）上，所述底座（49）与所述第一固定板（45）相连接并且设置在所述第一固定板（45）的下方，所述第三气缸（47）设置在所述底座（49）上，所述顶料块（48）与所述第三气缸（47）传动连接并且设置在所述铆钉定位槽（412）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于多级漏电断路器组装设备，其特征在于：所述第四上料分料模块（6）包括两个第四振动盘（61）以及与两个所述第四振动盘（61）相对应的第四分料组件（62），所述第四分料组件（62）包括第四支撑座（63）和均设置在所述第四支撑座（63）上的第四气缸（64）、第四分料块（65）以及第四过渡块（66），所述第四分料块（65）与所述第四气缸（64）传动连接后滑动配合在所述第四支撑座（63）上，所述第四分料块（65）和所述第四过渡块（66）上分别设置有与密封片相适配的第四仿形槽（67）和第四过渡槽（68），所述第四仿形槽（67）通过所述第四过渡槽（68）与所述第四振动盘（61）的出料末端相连接。