[发明专利]一种无人车遥控控制方法、控制系统及无人车

权利要求书

1.一种无人车遥控控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当操作者通过遥控器对所述无人车操控发生故障时，所述遥控器将故障信息发送给后台；

所述后台对所述故障信息进行识别，判断所述故障是来源于所述无人车的故障和/或所述遥控器的故障；

若所述故障是来源于所述遥控器的故障，则所述后台授权与所述无人车预先绑定的用户终端对所述无人车进行操控；

若所述故障是来源于所述无人车的故障，则所述后台向所述遥控器反馈对应所述无人车的故障的处理指令。

2.根据权利要求1所述的无人车遥控控制方法，其特征在于，所述故障信息包括当操作者通过遥控器对所述无人车操控发生故障时，所述遥控器工作状态的信息和所述无人车的信息；

所述方法进一步包括：当操作者通过遥控器对所述无人车操控发生故障时，所述遥控器提取所述遥控器工作状态的信息和所述无人车的工作状态信息；

所述后台对所述遥控器的工作状态信息和所述无人车的工作状态信息进行识别，判断所述故障是来源于所述无人车的故障和/或所述遥控器的故障。

3.根据权利要求2所述的无人车遥控控制方法，其特征在于，所述遥控器具有自检按键，所述方法还包括：当操作者通过遥控器对所述无人车操控发生故障时，操作者按下所述自检按键，控制所述无人车和所述遥控器进行自检并生成所述故障信息。

4.根据权利要求2所述的无人车遥控控制方法，其特征在于，所述遥控器具有语音控制模块，所述方法还包括：当操作者通过遥控器对所述无人车操控发生故障时，操作者通过所述语音控制模块，控制所述无人车和所述遥控器进行自检并生成所述故障信息。

5.根据权利要求1中任一项所述的无人车遥控控制方法，其特征在于，所述遥控器具有紧急制动按键和紧急链路，所述紧急链路不同于操控链路；所述方法还包括：当操作者通过遥控器对所述无人车操控发生故障时，所述操作者按下所述紧急制动按键，通过所述紧急链路控制所述无人车紧急制动。

6.根据权利要求1中任一项所述的无人车遥控控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当操作者通过遥控器对所述无人车操控发生故障时，所述遥控器提示所述故障信息。

7.根据权利要求6所述的无人车遥控控制方法，其特征在于，所述提示方式包括如下至少一种：显示屏提示方式、灯光闪烁提示方式和声音提示方式。

8.一种无人车遥控控制系统，其特征在于，应用权利要求1-7中任一项所述的控制方法，包括遥控器，所述遥控器用于对所述无人车进行操控；

所述遥控器包括故障通信模块，所述故障通信模块用于：当操作者通过遥控器对所述无人车操控发生故障时，所述遥控器的所述故障通信模块将所述故障信息发送给后台；

所述后台，包括存储单元，所述存储单元用于存储故障信息和用于存储与所述无人车预先绑定的所述用户终端；

和处理器，所述处理器用于接收所述遥控器发送的所述故障信息并对所述故障信息进行识别，用于判断所述故障是来源于所述无人车的故障和/或所述遥控器的故障；

具体用于：若所述故障是来源于所述遥控器的故障，则所述处理器授权与所述无人车预先绑定的所述用户终端对所述无人车进行操控；

若所述故障是来源于所述无人车的故障，则所述处理器向所述遥控器反馈对应所述无人车的故障的处理指令。

9.一种无人车，其特征在于，包括权利要求1-7中任一所述的无人车遥控控制方法，且所述无人车不包括与所述后台通信的通信单元。