[发明专利]一种用于飞行模拟训练视景仿真实时通信的方法

说明书

本发明涉及一种用于飞行模拟训练视景仿真实时通信的方法，包括下列步骤，飞控系统以一定频率向视景系统发送图像控制指令，视景系统接收到图像控制指令后更新场景信息，所述图像控制指令包括飞控帧号，在每次飞控系统向视景系统发送图像控制指令时，飞控帧号加一。采用本方法的同步通信方法数据的传输频率以视景同步显示频率为准，可以有效保证视景数据的同步显示，同时提高了数据的传输效率，避免数据的无效传输，导致飞控端和视景端数据不同步的问题产生。

技术领域

本发明涉及一种基于UDP通信协议的实时网络数据传输技术。

背景技术

实时系统是能够在确定的时间内执行计算或处理功能并对外部的异步事件做出响应的计算机系统。飞行模拟实时仿真系统是由飞控设备、交换机、显示设备组成。图1所示为飞行模拟UDP网络连接仿真系统示意图。

在飞行模拟过程中，飞控设备输出飞机的状态信息以及场景的管理信息，通过指令信息实时交互的技术，与视景系统进行数据交互，实现飞行过程的实时仿真模拟。由于仿真过程中大量不同指令需要进行实时传输，接口的规范和统一，以及指令解析和高效处理，都会影响信息交互的实时性，因此该方法就是实现视景仿真飞控系统与视景系统实时通信。

现有的技术，世界著名飞机制造与设计公司，波音公司制定了一个标准的接口规范，用于统一驱动指令；统一驱动指令包括：驱动指令的数据传输格式、一些常见的传输内容(添加地形、添加实体，更新位置、修改大气环境、设置设点，添加传感器等)。

缺点：通用型指令格式，不能直接针对专业模拟飞行器使用，同时指令功能冗余，在传输和使用上效率较低，处理时间较长。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种用于飞行模拟训练视景仿真实时通信的方法，能够利用现有简单的UDP网络连接方式对及时传输及保证时间的连续性要求的满足。

为解决上述技术问题，本发明的用于飞行模拟训练视景仿真实时通信的方法，包括下列步骤，

-飞控系统以一定频率向视景系统发送图像控制指令，

-视景系统接收到图像控制指令后更新场景信息；

其特征在于：

-所述图像控制指令包括飞控帧号，在每次飞控系统向视景系统发送图像控制指令时，飞控帧号加一。

为了区别和控制通过UDP传输的指令信息，图像控制指令带有帧号信息。在飞控系统向视景系统发送指令时，飞控帧号加一。采用本方法的帧号技术可以在指令传输过程中，在某一帧数据丢失的情况下，接收方可以通过比较本次帧号和上次帧号信息，能够及时发现帧数据的丢失情况，并采取插值处理方法，保证数据传输的连续性，提高了数据传输的容错能力。

飞控系统向视景系统发送图像控制指令之前，视景系统每帧首先发送开始指令到飞控系统，飞控系统收到开始指令后立刻向视景系统发送图像控制指令，并进入下一个计算周期，视景系统向飞控系统发送的开始指令包括视景帧号，在每次视景系统向飞控系统发送开始指令时视景帧号加一。

当发现飞控帧号与视景帧号不对应时需要进行插值处理，通过计算该帧数据与相邻帧数据的加权平均值来计算输出帧的数据值。

图像控制指令包括位置参数，对位置参数插值，设第n帧的位置参数为P_n，对第m帧的插值P'_m，通过下式的计算获得：

P'_m＝a₀+a₁ P_m-1+a₂ P_m-2+a₃ P_m-3+a₄ P_m-4