[发明专利]一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备及工艺

权利要求书

1.一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备，包括工作台，其特征在于，还包括转盘驱动装置和旋转盘，转盘驱动装置的工作端与旋转盘的下部中间位置固定连接；工作台的上部沿着旋转盘的顺时针转动方向上依次设有筒体上料装置，用于提供配件筒体，并将其配件筒体移动放置到定位座内；筒体清洁加油装置，用于对配件筒体内部进行清洁并注入润滑油；加强环插接装置，用于将配件加强环嵌入至配件筒体内以组装成组合件一；油脂涂覆装置，用于驱动组合件一内的配件加强环在配件筒体内旋转；外观检测装置一，用于对组合件一内部进行外观检测；双辅圈插接装置，用于两个配件辅圈分别嵌入到组合件一内部两端以组装成组合件二；转轴插接装置，用于将配件转轴嵌入至组合件二内以组装成组合件三；外观检测装置二，用于对组合件三的内部进行外观检测；轴承透盖组合装置，用于将配件轴承与配件透盖组合为组合件四并将组合件四放置到组合件三内以形成组合件五；外观检测装置三，用于对组合件四在组合件三上的位置进行外观检测；铆钉装置，用于通过铆钉将组合件五铆钉固定为成品包胶滚筒；成品下料装置，用于将成品包胶滚筒拾取转移到后序工位，加强环插接装置包括加强环给料盘、加强环直振组件、加强环暂放台、加强环移料手和加强环夹持气缸，所述加强环直振组件的输入端承接于加强环给料盘的输出端，加强环暂放台承接于加强环直振组件的输出端，加强环移料手安装在加强环暂放台的一侧，加强环移料手的作业端安装有橡胶柱，所述橡胶柱直径从上之下依次递减，加强环夹持气缸安装在加强环移料手的作业端下方，与橡胶柱配合作业以取下配件加强环，双辅圈插接装置包括插接支撑座、辅圈移料手、辅圈给料组件、辅圈插接手和辅圈上料手，所述插接支撑座安装在旋转盘的一侧，辅圈移料手安装在旋转盘与插接支撑座之间，辅圈插接手和辅圈给料组件前后排列安装在插接支撑座的后侧，以将辅圈给料组件上的配件辅圈嵌入配件筒体内，辅圈上料手安装在插接支撑座的前侧，以将插接支撑座内的组合件二夹持移动到旋转盘的定位座内，轴承透盖组合装置包括轴承给料盘、轴承直振组件、轴承暂放台、轴承错位推移组件、透盖给料盘、透盖直振组件、透盖暂放台、透盖移动组件、一级压合组件、轴承压入高度检测组和二级压合组件，轴承给料盘和透盖给料盘前后排列安装在工作台上，轴承直振组件和透盖直振组件的输入端分别对应承接于轴承给料盘和透盖给料盘的输出端，轴承暂放台和透盖暂放台分别对应承接于轴承直振组件和透盖直振组件的输出端，透盖移动组件安装在透盖暂放台的后侧，透盖暂放台的左侧还安装有延伸板，一级压合组件安装在透盖暂放台的左侧，延伸板的上部位于轴承压入一级压合组件的下部还设有基座一，轴承错位推移组件安装在轴承暂放台的前侧，以将轴承暂放台上的配件轴承推入至基座一内，轴承压入高度检测组安装在一级压合组件的左侧，以检测轴承在透盖内的高度位置，延伸板的上部位于轴承压入高度检测组的下部还设有基座二，二级压合组件安装在轴承压入高度检测组的左侧，以将配件轴承压入配件透盖内以组装成组合件四，延伸板的上部位于二级压合组件的下部还设有基座三，透盖移动组件包括移动支架、水平移动模组三、升降模组三、升降板三和四个手指气缸，水平移动模组三的固定端安装在移动支架的上部，水平移动模组三的工作端与升降模组三的固定端连接，升降模组三的后部通过水平滑座与移动支架前部的水平滑轨滑动连接，升降模组三的工作端与升降板三的上部固定连接，四个手指气缸的固定端水平排列且等间距固定在升降板三的前部。

2.根据权利要求1中所述一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备，其特征在于，筒体上料装置包括筒体给料盘、筒体直振组件、筒体错位分料组件以及筒体上料机械手，筒体直振组件的输入端承接于筒体给料盘的输出端，筒体错位分料组件的输入端垂直承接于筒体直振组件的输出端，筒体上料机械手安装在筒体错位分离组件的尾端一侧。