[发明专利]一种应用于城市智慧路灯的运动物体检测方法

说明书

本发明公开了一种应用于城市智慧路灯的运动物体检测方法，包括以下步骤：S101：通过检测设备获取运动物体的运动轨迹图像；S103：利用背景消除法对获取运动轨迹图像进行背景消除，并做降噪处理；S105：对步骤S103中的运动速度较慢的运动轨迹使用模板匹配法描述其边缘特性；S107：对步骤S103中的运动速度较快的运动轨迹使用光流分析法根据各个像素点的速度矢量特征，对图像进行动态分析；S109：将步骤S105和步骤S107中的分析结果通过通信系统传送至智慧路灯主控单元。本发明可动态检测运动物体，且检测结果更加精准，方法灵活性，并能够适应性更好的应用于城市智慧路灯的运动物体检测方法。

技术领域

本发明涉及智慧路灯技术领域，具体来说，涉及一种应用于城市智慧路灯的运动物体检测方法。

背景技术

随着城市的发展，路灯为城市公共照明中景观照明的一部分，虽然可以使城市更加美观，但却是额外的一部分电力消耗。目前，城市照明系统采用传统的光控或时控的控制方式，整夜运行且以恒光照强度照明，既与实际路况信息脱节，又浪费了电能，还给管理和维护带来不便。其中，智慧路灯是指通过应用先进、高效、可靠的电力线载波通信技术和无线GPRS/CDMA通信技术等，实现对路灯的远程集中控制与管理的路灯，智慧路灯具有根据车流量自动调节亮度、远程照明控制、故障主动报警、灯具线缆防盗、远程抄表等功能。

现有的智慧路灯由于无法继承运动物体检测的功能，从而路灯是要么是人工控制，要么利用光敏传感器进行检查光线进行控制，并不能对路灯依据路上实质运行情况进行控制；而只有能够检查到路上运动物体的信息，才能提供给路灯控制系统，进而控制路灯的更加路灯更加智能化的控制。因此，对于如何提供一种可动态检测运动物体，检测结果更加精准，方法灵活性，并能够适应性更好的应用于城市智慧路灯的运动物体检测方法变得尤为重要。

目前，对于图像信息的处理和获取，通常采用边缘检查方法，但这需要对图像信息进行模糊化处理，从而提取边缘，而为了获取比较明显的边缘，需要使得运动物体和路边背景区别更加明显对比度，才能使获取的图像更加准确和快速，为此，需要提供一种获取更加准确、清晰的运动物体图像，本申请针对该技术问题，提供一种应用于城市智慧路灯的运动物体检测方法。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种应用于城市智慧路灯的运动物体检测方法，来解决如何提供一种可动态检测运动物体，检测结果更加精准，方法灵活性，且适应性更好的应用于城市智慧路灯的运动物体检测方法的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种应用于城市智慧路灯的运动物体检测方法，包括以下步骤：

S101：通过检测设备获取运动物体的运动轨迹图像；

S103：利用背景消除法对获取运动轨迹图像进行背景消除，并做降噪处理；

S105：对步骤S103中的运动速度较慢的运动轨迹使用模板匹配法描述其边缘特性；

S107：对步骤S103中的运动速度较快的运动轨迹使用光流分析法根据各个像素点的速度矢量特征，对图像进行动态分析；

S109：将步骤S105和步骤S107中的分析结果通过通信系统传送至智慧路灯主控单元。

作为优选，所述S101中，采用红外采集设备采集运动物体的运动轨迹，其中，所述红外采集设备集成有红外接近传感器；包括时钟模块，所述时钟模块可以设定时间段，该时间段用于控制红外设备采集进行轨迹采集的间隔，即，时钟模块设置有日期信息、时间信息；

时间段t=f(日期信息，时间信息，天气信息)；

即时间段t和日期信息，时间信息，天气信息三个参数相关的函数关系；