[发明专利]一种用于飞行模拟训练通用型飞控系统及方法

权利要求书

1.一种用于飞行模拟训练通用型飞控方法，其特征在于：包括下列步骤，

(1)加载与机型相关的脚本文件数据；

(2)加载与飞控系统模拟仿真相关的配置文件参数；

(3)初始化飞控系统内部各个功能模块；

(4)执行飞控管理系统；

(5)在每个循环中由飞控管理系统控制并更新各个子系统。

2.按照权利要求1所述的用于飞行模拟训练视景仿真实时通信的方法，其特征在于：飞控系统的退出由视景端通过外部控制，视景通信模块接收视景端的交互指令，选择是否退出循环。

3.按照权利要求1所述的用于飞行模拟训练视景仿真实时通信的方法，其特征在于：飞控系统的退出由飞控系统内部控制，通过飞控系统软件关闭按钮，退出循环。

4.按照权利要求1所述的用于飞行模拟训练视景仿真实时通信的方法，其特征在于：飞控管理系统设有飞控动力学仿真模型，飞控动力学仿真模型描述受力情况和运动特性。

5.按照权利要求4所述的用于飞行模拟训练视景仿真实时通信的方法，其特征在于：飞控动力学仿真模型包括飞机运动方程的解算，通过离散化把飞机运动方程转换为差分方程，利用计算机数值解法来实现。

6.按照权利要求5所述的用于飞行模拟训练视景仿真实时通信的方法，其特征在于：动力学模型数值解法计算形式如下：

k₁＝f(t_n,u_n)

k₄＝f(t_n+h,u_n+hk₃)

7.按照权利要求6所述的用于飞行模拟训练视景仿真实时通信的方法，其特征在于：动力学微分方程的具体解算方法及流程为：

(1)取积分步长Δt；

(2)根据操纵输入和飞机状态，计算出各部件的空气动力；

(3)根据各部件的受力情况，计算全机受到的力F和力矩M；

(4)取出上一循环保存的飞机状态参数位置、姿态、在机体坐标系下的速度、角速度；

(5)根据力F和力矩M，计算得到飞机在机体坐标系下的加速度和角加速度；

(6)使用本发明的数值解析法计算本循环的位置、姿态、速度、角速度、加速度、角加速度等值，并保存；

(7)继续迭代计算下一步。

8.一种用于飞行模拟训练通用型飞控系统，其特征在于：包括飞控管理系统，所述飞控管理系统控制动力学模块，飞控系统使用所述权利要求1-8中的控制方法。

9.按照权利要求8所述的用于飞行模拟训练通用型飞控系统，其特征在于：所述飞控管理系统还控制、座舱仪表模块、视景管理模块、通信模块和声效模块。