[发明专利]一种擦窗机器人

权利要求书

1.一种擦窗机器人，包括墙体部分（1）、护罩部分（2）、翻转机构（3）、清洗机构（4）、擦水机构（5）， 其特征在于：所述的护罩部分（2）连接在墙体部分（1）上，翻转机构（3）控制海绵（405）的角度，清洗机构（4）控制海绵（405）的位置，擦水机构（5）旋转安装在墙体部分（1）上；

所述的护罩部分（2）包括侧面护罩（201）、侧板（202）、正面护罩（203）、顶部护罩（204）、护罩滑块（205）、护罩轴套（206）、护罩转轴（207）、侧板连接架（208）、传送带转轴（209）、从动轮（210）、传送带（211）、护罩滑动底座（212）、主动轮（213）、传送带从动齿轮（214）、传送带电机支架（215）、传送带电机（216）、传送带主动齿轮（217），所述的侧面护罩（201）固定安装在墙板（101）上，侧板（202）固定安装在护罩滑块（205）上，正面护罩（203）固定安装在侧板（202）上，顶部护罩（204）固定安装在护罩轴套（206）上，护罩滑块（205）滑动安装在护罩滑动底座（212）上，护罩转轴（207）旋转安装在护罩轴套（206）中，护罩转轴（207）固定安装在正面护罩（203）上，从动轮（210）旋转安装在传送带转轴（209）中，侧板连接架（208）固定安装在侧板（202）上，侧板连接架（208）固定安装在传送带（211）上，传送带转轴（209）固定安装在侧面护罩（201）侧面的圆孔中，传送带（211）滑动安装在从动轮（210）上，护罩滑动底座（212）固定安装在墙板（101）上，主动轮（213）旋转安装在侧面护罩（201）侧面的圆孔中，传送带从动齿轮（214）固定安装在主动轮（213）上，传送带电机支架（215）固定安装在侧面护罩（201）的上方，传送带主动齿轮（217）固定安装在传送带电机（216）的电机轴上；

所述的翻转机构（3）包括清洗翻转转轴（301）、清洗翻转板（302）、清洗翻转板齿轮长轴（303）、护罩翻转转轴（304）、清洗翻转板端板（305）、清洗翻转板短轴（306）、清洗翻转板短轴套板（307）、清洗翻转齿轮短轴（308）、清洗翻转齿轮短轴套板（309）、清洗翻转板齿轮（310）、清洗翻转电机支架（311）、清洗翻转电机（312）、清洗翻转电机齿轮（313）、护罩翻转齿轮（314）、护罩翻转短轴（315）、护罩翻转滚轮（316），所述的清洗翻转转轴（301）固定安装侧板（202）上，清洗翻转板（302）旋转安装在清洗翻转转轴（301）上，清洗翻转板齿轮长轴（303）旋转安装在侧板（202）上，护罩翻转转轴（304）旋转安装在侧板（202）上，清洗翻转板端板（305）固定安装在清洗翻转板（302）上，清洗翻转板端板（305）旋转安装在清洗翻转转轴（301）上，清洗翻转板短轴（306）旋转安装清洗翻转板（302）中，清洗翻转板短轴套板（307）旋转安装清洗翻转板短轴（306）上，清洗翻转齿轮短轴（308）旋转安装在清洗翻转板短轴套板（307）中，清洗翻转齿轮短轴套板（309）旋转安装在清洗翻转齿轮短轴（308）上，清洗翻转齿轮短轴套板（309）固定安装在清洗翻转板齿轮长轴（303）上，清洗翻转板齿轮（310）固定安装在清洗翻转板齿轮长轴（303）上，清洗翻转板齿轮（310）与清洗翻转电机齿轮（313）为齿轮配合，清洗翻转电机齿轮（313）固定安装在清洗翻转电机（312）的电机轴上，护罩翻转齿轮（314）固定安装在护罩翻转转轴（304）上，护罩翻转齿轮（314）与清洗翻转电机齿轮（313）为齿轮配合，护罩翻转短轴（315）固定安装在护罩翻转齿轮（314）的杆上，护罩翻转滚轮（316）旋转安装在护罩翻转短轴（315）上；

所述的清洗机构（4）包括清洗连接长轴（401）、丝杠（402）、清洗连接架（403）、海绵转轴（404）、海绵（405）、清洗从动齿轮（406）、清洗电机支架（407）、清洗电机（408）、清洗主动齿轮（409）、连接板（410）、丝杠从动齿轮（411）、丝杠电机支架（412）、丝杠电机（413）、丝杠主动齿轮（414），所述的清洗连接长轴（401）的一端固定安装在清洗翻转板端板（305）的圆孔内，另一端固定安装在连接板（410）的圆孔内，丝杠（402）的一端固定安装在清洗翻转板端板（305）的圆孔内，另一端固定安装在连接板（410）的圆孔内，清洗连接架（403）滑动安装在清洗连接长轴（401）上，海绵转轴（404）固定安装在清洗连接架（403）上，海绵（405）旋转安装在海绵转轴（404）上，清洗从动齿轮（406）固定安装在海绵转轴（404）上，清洗主动齿轮（409）固定安装在清洗电机（408）的电机轴上，连接板（410）固定安装在清洗翻转板（302）上，丝杠从动齿轮（411）固定安装在丝杠（402）上，丝杠从动齿轮（411）的另一端与清洗连接架（403）的螺纹孔配合，丝杠主动齿轮（414）固定安装在丝杠电机（413）的电机轴上；

所述的擦水机构（5）包括擦水从动齿轮转轴（501）、擦水从动齿轮（502）、擦水电机支架（503）、擦水电机（504）、擦水主动齿轮（505）、擦水从动齿轮板（506）、擦水从动齿轮板转轴（507）、擦水转板（508）、擦水连接板转轴（509）、擦水连接板（510）、气缸（511）、擦水大板（512）、擦水小板（513）、擦水气缸连接架（514）、擦水气缸（515）、擦水小板连接架（516），所述的擦水从动齿轮转轴（501）旋转安装在墙板（101）上方的圆孔内，擦水从动齿轮（502）固定安装在擦水从动齿轮转轴（501）上，擦水主动齿轮（505）固定安装在擦水电机（504）的电机轴上，擦水主动齿轮（505）与擦水从动齿轮（502）为齿轮配合，擦水从动齿轮板（506）固定安装在擦水从动齿轮（502）上，擦水从动齿轮板转轴（507）固定安装在擦水从动齿轮板（506）上，擦水转板（508）旋转安装在擦水从动齿轮板转轴（507）上，擦水转板（508）旋转安装在擦水连接板转轴（509）上，擦水连接板转轴（509）固定安装在擦水连接板（510）上，擦水连接板（510）固定安装在气缸（511）的气杆上，气缸（511）固定安装在擦水从动齿轮板（506）上，擦水大板（512）固定安装在擦水连接板（510）上，擦水小板（513）滑动安装在擦水大板（512）的槽内，擦水气缸连接架（514）固定安装在擦水大板（512）上，擦水气缸（515）固定安装在擦水气缸连接架（514）上，擦水小板连接架（516）固定安装在擦水气缸（515）的气杆上，擦水小板连接架（516）固定安装在擦水小板（513）上。