[发明专利]一种用于港口运输车自动导引系统的发射功率控制方法

权利要求书

1.一种用于港口运输车自动导引系统的发射功率控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：

(一)将发射信号进行信号放大并正交化处理，得到信号和信号

(二)利用信号幅度调节信号对步骤(一)得到的信号S1和信号S2进行信号幅度调节：

(1)将信号S1与模拟电压信号V1进行模拟相乘，得到信号

(2)将信号S2与模拟电压信号V2进行模拟相乘，得到信号

(3)将信号S4和信号S3进行模拟信号相加得到信号S5：

(三)对步骤(二)中的模拟电压信号V1和模拟电压信号V2进行调整：

将信号S0进行对数放大处理，得到信号S6，将信号S5进行对数放大处理得到信号S7，将信号S6和信号S7进行模拟相减，得到调整因子信号X；

(四)将步骤(三)得到的调整因子信号X进行模数转换得到调整因子数字信号XD，利用微控制根据调整因子数字信号XD和功率调整需求确定射频信号幅度控制参数VD1和VD2，将射频信号幅度控制参数VD1进行数模转换得到调整信号VN1，将射频信号幅度控制参数VD2进行数模转换得到调整信号VN2；

(五)将调整信号VN1用于更新模拟电压信号V1，将调整信号VN2用于更新模拟电压信号V2；

(六)重复步骤(二)至(五)不间断更新模拟电压信号V1和模拟电压信号V2。