[发明专利]次品包装袋自动剔除方法

说明书

本发明公开了一种次品包装袋自动剔除方法，包括以下步骤：对包装袋印刷膜进行检测，记录有瑕疵的包装袋所在位置信息，然后收卷；将成卷的包装袋印刷膜置于制袋机上，放卷加工包装袋；在制袋机的出袋端衔接剔除装置，剔除装置接收有瑕疵的包装袋所在位置信息并根据位置信息计算，当有瑕疵的包装袋到达剔除装置的剔除位置时，剔除装置对有瑕疵的包装袋进行剔除。本发明能够准确的检测识别有瑕疵的包装袋，进而实现准确的次品剔除。

技术领域

本发明涉及包装袋生产技术领域，具体涉及一种次品包装袋自动剔除方法。

背景技术

包装袋在我们的生活中随处可见，现有的包装袋生产流程包括在薄膜上印刷图案，得到包装袋印刷膜，然后将成卷的包装袋印刷膜置于制袋机上，放卷加工包装袋。

对于有瑕疵的包装袋，例如有印刷瑕疵的包装袋、有污染的包装袋、有接缝的包装袋，如果采用人工剔除则费时费力，现有技术中已经有多种次品剔除装置，例如本发明的申请人在先申请的专利CN201910528708.7，采用机械式剔除方式，能够自动、准确的对次品进行剔除。

但是，如何准确的检测识别有瑕疵的包装袋，却是一个技术难题。由于次品剔除装置通常与制袋机的出袋端衔接，制袋机将成卷的包装袋印刷膜放卷加工成包装袋，然后在末端分切成一个个的包装袋，再进入次品剔除装置。因此，现有技术的解决方案均集中在如何在制袋机上检测识别有瑕疵的包装袋方面，即在线检测有瑕疵的包装袋，随即进行剔除。由于制袋机振动较大，包装袋印刷膜抖动明显，因此难以实现准确的图像采集以及准确的检测识别。

发明内容

本发明的目的是提供一种次品包装袋自动剔除方法，能够准确的检测识别有瑕疵的包装袋，进而实现准确的次品剔除。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

一种次品包装袋自动剔除方法，包括以下步骤：对包装袋印刷膜进行检测，记录有瑕疵的包装袋所在位置信息，然后收卷；将成卷的包装袋印刷膜置于制袋机上，放卷加工包装袋；在制袋机的出袋端衔接剔除装置，剔除装置接收有瑕疵的包装袋所在位置信息并根据位置信息计算，当有瑕疵的包装袋到达剔除装置的剔除位置时，剔除装置对有瑕疵的包装袋进行剔除。

作为优选的技术方案，在印刷工段或品质检查工段中对包装袋印刷膜进行检测。

作为优选的技术方案，设置视觉检测系统对包装袋印刷膜进行检测。

作为优选的技术方案，所述视觉检测系统包括对包装袋印刷膜拍照的图像采集装置和对图像分析判断的软件。

作为优选的技术方案，有瑕疵的包装袋包括有印刷瑕疵的包装袋、有污染的包装袋、有异物的包装袋和有接缝的包装袋中的一种或几种。

作为优选的技术方案，有瑕疵的包装袋所在位置信息通过在线数字传输或者离线存储介质传输的方式传送给剔除装置。

作为优选的技术方案，所述剔除装置包括传输机构、剔除通道和剔除机构，剔除通道包括传输机构上的空隙，剔除机构位于剔除通道上方，剔除机构接到剔除信号后将包装袋从剔除通道向下剔除。

作为优选的技术方案，所述剔除机构包括下压模块和/或导向模块，当剔除机构接到剔除信号后，剔除机构向下伸出，导向模块将包装袋导向至剔除通道，下压模块朝向剔除通道下压包装袋。

作为优选的技术方案，有瑕疵的包装袋到达剔除通道前或到达剔除通道时，剔除机构接到剔除信号。

本发明的有益效果：

本发明采用先离线检测有瑕疵的包装袋，记录有瑕疵的包装袋所在位置信息，然后在线加工包装袋时根据记录的位置信息进行剔除的方法。由于离线检测时脱离了制袋机，避免了制袋机振动较大对图像采集以及检测识别的干扰，因此能够准确的检测识别有瑕疵的包装袋，进而实现准确的次品剔除。

附图说明