[发明专利]偏光片孔洞检测设备

权利要求书

1.一种偏光片孔洞检测设备，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设置有上料机构、旋转机构、预压机构、检测机构、下料机构、踢废机构和收料机构，

所述上料机构包括转动组件、升降组件和平移组件，转动组件包括第一DD马达及连接在其上方的转台；升降组件包括支撑架、第一丝杆组件和托料板，第一丝杆组件安装在支撑架上，第一丝杆组件连接伸出转台的托料板；平移组件包括围住托料板的若干拨料杆、推动一根拨料杆在X方向移动的第一气缸以及使另一根拨料杆在Y方向移动的第二丝杆组件；

所述旋转机构包括第二DD马达、连接在第二DD马达上方的转盘、均匀分布在转盘边沿的治具以及位于转盘中间供线管伸出的滑环；

所述预压机构包括部分遮挡转盘且位于转盘上方的承载板，承载板上安装有真空发生器和推杆组件；

所述检测机构包括支柱、安装在支柱上端的X轴直线组件、安装在X轴直线组件上的Y轴直线组件以及安装在Y轴直线组件上的Z轴直线组件，所述Z轴直线组件上安装有视觉检测设备；

所述下料机构包括下料架、安装在下料架一端由驱动机构驱动转动的主动轴、安装在下料架另一端的从动轴以及装在主动轴和从动轴上的传输带；

所述踢废机构包括第一传输架、第二传输架和废料盒，所述废料盒设置在机架上，且位于第二传输架下面的斜下方，第二传输架上连接有使第二传输架转动并向废料盒倾斜的第二气缸；

所述收料机构包括好品传输架和好品收集组件，所述好品收集组件包括竖直设置的滑轨组件及在滑轨组件上上下移动的好品料盒；

所述机架上还设置有与上料机构、旋转机构、预压机构、检测机构、下料机构、踢废机构、收料机构中的驱动部件电连接的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的偏光片孔洞检测设备，其特征在于：所述第一DD马达安装在支撑座上，支撑座固定在机架底板上；第一丝杆组件包括第一伺服电机和第一丝杆，第一伺服电机安装在支撑架的底部，第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接第一丝杆，第一丝杆竖直穿过支撑架连接至托料板，支撑架上设置有平行第一丝杆的导柱，导柱的一端固定在支撑架上，其另一端固定在托料板上；拨料杆由固定拨料杆、X方向移动的拨料杆和Y方向移动的拨料杆组成，X方向移动的拨料杆底部与第一气缸的活塞杆连接，第二丝杆组件包括安装在支撑架上部侧面的第二伺服电机，第二伺服电机输出轴上连接第二丝杆，第二丝杆的丝杆螺母连接Y方向移动的拨料杆。

3.根据权利要求2所述的偏光片孔洞检测设备，其特征在于：所述托料板外周的支撑架顶部还设置有若干刮板，刮板的上端安装有刷毛，刮板上还设有吹气孔。

4.根据权利要求1所述的偏光片孔洞检测设备，其特征在于：所述治具包括安装板、设置在安装板上的调节板、连接在调节板上的载板以及安装在载板边沿的导杆，所述安装板的背面设置有吸盘，导杆中部通过直线轴承连接有与转盘连接的固定板，固定板上方的导杆上套设有弹簧，导杆上端连接压板，安装板上开设有若干通孔。

5.根据权利要求4所述的偏光片孔洞检测设备，其特征在于：所述推杆组件包括第三伺服电机、与第三伺服电机输出轴连接的第三丝杆以及第三丝杆的丝杆螺母连接的预压板；所述真空发生器通过管路与吸盘连接。

6.根据权利要求1所述的偏光片孔洞检测设备，其特征在于：所述X轴直线组件包括固定在支柱上的第一滑台及由拖链带动沿第一滑台移动的第一滑板，Y轴直线组件包括安装在第一滑板上的第二滑轨以及由拖链带动沿第二滑轨移动的第二滑板，Z轴直线组件包括安装在第二滑板上的第三滑轨以及由气缸驱动沿第三滑轨移动的第三滑板，第三滑板上安装有视觉检测设备和光栅尺；所述视觉检测设备包括由上至下依次设置的相机、镜头、光源和背光源。