[发明专利]充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人整机及印刷方法

说明书

本发明公开了一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人整机及印刷方法，包括机架平台，所述机架平台上设有多个印刷机器人单元；喷气流化底座设有进气嘴，压缩空气喷板上设有喷气孔；本发明能够解决特征物重叠的问题，增强印刷品的可识别性，同时使防伪颗粒均匀分散在塑性拉伸膜上，边界整齐。

技术领域

本发明涉及一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人整机及印刷方法。

背景技术

防伪技术包括将矩形或其他形状的沙砾均匀的洒在贴纸上形成一定区域的随机特征区域，再通过技术手段识别特征区域的随机特性来达到辨别真伪的目的。

但是这种方式在实际应用过程中存在着两个问题：1、特征物重叠，即两个或两个以上的特征物重叠在一起，不在同一个平面上，具有高度差，导致特征区域难以识别；2、由于传统方式是通过在涂胶材料上直接撒上防伪颗粒，导致防伪颗粒，使得特征颗粒不均匀，边界不整齐。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人整机，包括底板、直线位移电机、悬臂、升降位移机构、充气吸附机构、颗粒流化机构以及加热定型盘，所述直线位移电机设于底板上的一侧，所述悬臂的一端连接在直线位移电机的输出端上，所述升降位移机构设于悬臂的另一端上，所述充气吸附机构设于升降位移机构的输出端上，所述颗粒流化机构、加热定型盘依次设于底板上的另一侧；

所述充气吸附机构包括充气吸附拉伸圆槽、顶盖、正压进气电磁阀和负压排气电磁阀，所述顶盖盖合在充气吸附拉伸圆槽的顶端、并与充气吸附拉伸圆槽形成封闭的第一气室，所述充气吸附拉伸圆槽的底面设有中心孔，所述充气吸附拉伸圆槽的底面围绕中心孔间隔设有多排沿径向分布且孔径由内向外逐渐减小的渐变出气孔，所述正压进气电磁阀、负压排气电磁阀错开设于充气吸附拉伸圆槽的外环壁，所述正压进气电磁阀和负压排气电磁均与第一气室连通；

所述颗粒流化机构包括呈筒状的并用于存储防伪颗粒的流化喷射室、圆环状的密封承载台、压缩空气喷板和圆盘状的喷气流化底座，所述流化喷射室固定在底板上，所述喷气流化底座设于流化喷射室内，所述压缩空气喷板嵌合在喷气流化底座上端、并与喷气流化底座形成有第二气室，所述喷气流化底座设有与第二气室连通的进气嘴，所述进气嘴突伸出流化喷射室，所述密封承载台设于流化喷射室底部，所述压缩空气喷板上设有多个喷气孔；

所述加热定型盘通过定型盘支架固定在底板上。

其中，所述多个喷气孔呈多个同心环排列，其中一个所述喷气孔位于圆心位置。

其中，升降位移机构包括升降气缸和升降板，所述升降气缸固定在悬臂上，所述升降板的一侧设有两个导向杆，两个所述导向杆通过直线轴承活动穿过悬臂，所述升降气缸的输出端与升降板的一侧连接，所述顶盖固定在升降板的另一侧。

其中，还包括卸料槽，所述卸料槽通过一个出料支架固定在底板上。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明通过充气吸附机构与颗粒流化机构配合，解决特征物重叠的问题，增强印刷品的可识别性，同时使得防伪颗粒均匀分散在塑性拉伸膜上，且边界整齐。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的立体图；

图3是本发明的充气吸附机构的立体图；

图4是本发明的充气吸附机构另一视角的立体图；

图5是本发明的颗粒流化机构的分解示意图；

图6是本发明升降位移机构的立体图；