[发明专利]一种大叶农作物插针式分把装置

说明书

本发明涉及一种大叶农作物插针式分把装置，夹紧机构推动插针组件运动从而推动插针组件插入进料通道内的大叶农作物梗中完成分把；分离机构每动作一次推动一组或多组已插入大叶农作物梗的插针组件送入前后循环机构的前循环链轮组件中；松插机构拉动插针组件从而松开夹紧的大叶农作物，大叶农作物掉落在出料皮带上；出料端板上的上下升降机构将落料后的插针组件抬升，送入后循环链轮组件中，插针组件运动到进料端板处的上下升降机构，将插针组件下推，横推气缸将下推的插针组件推入夹紧排列区，通过利用插针插进烟梗中，将一捆大叶农作物分成几把，再利用插头将烟拨到插针最里面，最后在移动插针组件完成分把过程，进而实现摊薄功能。

技术领域

本发明涉及分把技术领域，尤其是一种大叶农作物插针式分把装置。

背景技术

在目前的大叶农作物比如烟叶收购阶段，主要依靠人工收购，人工收购存在诸多的问题：

1、人工收集大叶农作物比如烟叶存在主观性标准难以统一，收购标准不客观，质量难以把控，劳动强度高等；

2、大叶农作物比如烟叶的形状和姿态各异，收购实现机械化自动化难度非常高，需要大量的人力，劳动强度高；

3、在现有的自动化收烟设备中，其放烟方式为小把放烟，无法满足产能要求；

4、随着近年用工成本不断增加，专业的收购人员成本在不断上升；

5、目前在自动化检测设备中还是依靠人工小把上料，上料速度慢，无法满足产能要求；

6、现有摊薄机构摊薄大叶农作物时烟梗撕扯，影响成品品质。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种在使用后可以有利于实现大叶农作物分离的自动化，取代人工分级，实现机器分级，且使得大叶农作物在上料时的效率提高，在相同时间内的产量提高，节省人工成本的大叶农作物插针式分把装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大叶农作物插针式分把装置，包括插针框架和出料皮带，插针框架包括前端板、后端板、进料端板以及出料端板，插针框架上设有上下升降机构、前后循环机构、夹紧机构、分离机构、松插机构以及插针组件，

插针框架上设有通过进料板夹设形成的进料通道，插针框架的框架内设有前后循环机构，前后循环机构的进料端处为夹紧排列区，所述夹紧排列区内设有若干插针组件和夹紧机构，

夹紧机构与前后循环机构的循环面垂直设置，夹紧机构推动插针组件插入进料通道内；

分离机构位于插针组件的运动起始处，分离机构每动作一次推动一组或多组已插入大叶农作物梗的插针组件送入前后循环机构的前循环链轮组件中；

松插机构位于插针组件运动终点的外侧，且与前后循环机构的循环面垂直设置，松插机构拉动插针组件从而松开夹紧的大叶农作物，大叶农作物掉落在出料皮带上；

出料端板上也设有上下升降机构，该处上下升降机构将落料后的插针组件抬升，并将插针组件送入前后循环机构中后循环链轮组件中，插针组件运动到进料端处时进料端板处的上下升降机构将插针组件下推，进料端板上设有横推气缸，横推气缸将下推的插针组件推入夹紧排列区，进入下个循环分把工序。

进一步的，前后循环机构包括设置在插针框架内的导轨吊架和安装在插针框架外侧壁上的电机以及由所述电机驱动的同步组件、前循环链轮组件以及后循环链轮组件，所述导轨吊架的顶部设有若干后循环直线导轨，导轨吊架的下部设有若干前循环直线导轨，

进料端的插针框架上架设有主动轴，主动轴的两端设有同步组件，两主动同步带轮之间的主动轴上设有后循环链轮组件，后循环链轮组件的下方设有前循环链轮组件，前循环链轮组件与同步组件啮合带动前循环链轮组件动作；