[发明专利]一种全自动的物料引流及定位装置及方法

说明书

本发明实施例提供了一种全自动的物料引流及定位装置及方法。该装置包括：轨道载具，用于将物料运送至第一目标区域；推送机构，用于将进入至所述第一目标区域的物料推送至第二目标区域；以及定位机构，所述定位机构包括斜面，所述第二目标区域位于所述斜面的顶端，所述斜面可使进入所述第二目标区域的物料在重力作用下滑动至所述斜面的底端，所述定位机构用于将所述物料定位在最终目标位置。本发明能够实现对物料的全自动快速引流及定位，具有结构简单、稳定性强、兼容性高的优点。

技术领域

本发明属于物料引流及定位技术领域，更具体地，涉及一种全自动的物料引流及定位装置及方法。

背景技术

近年来，随着移动互联网走向成熟，物联网技术快速爆发，并引领了智能终端设备的蓬勃发展。光网络单元(Optical Network Unit，ONU)、路由器、机顶盒、电脑等终端设备不断创新，加上终端设备所具有的结构简单、质量可靠、使用便捷以及价格低廉等众多优势，终端设备的出货量始终维持在较高的水平。

众所周知，终端设备在出厂前都需要进行各种产品测试。对于大型的终端设备制造公司来说，如果能实现全自动的测试，将显著提高测试效率，并节约大量的人力和物力。

在全自动化测试过程中，需要将待测物料引流至特定的位置，并对物料进行定位，方便机械手将待测物料抓取到合适的位置，比如测试点。然后，如何实现物料的自动引流和定位，是急需解决的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷和改进需求，本发明的目的在于提供一种全自动的物料引流及定位装置，包括：轨道载具，用于将物料运送至第一目标区域；推送机构，用于将进入至所述第一目标区域的物料推送至第二目标区域；以及定位机构，所述定位机构包括斜面，所述第二目标区域位于所述斜面的顶端，所述斜面可使进入所述第二目标区域的物料在重力作用下滑动至所述斜面的底端，所述定位机构用于将所述物料定位在最终目标位置。

优选地，所述轨道载具为输送机，用于将物料从首端运送至末端，所述第一目标区域设置在所述输送机的末端。

优选地，所述输送机的末端还设有第一挡板，用于防止所述物料从所述末端滑落。

优选地，所述推送机构包括：第一传感器，用于检测所述物料是否进入所述第一目标区域；推杆组件，用于推动所述物料；以及控制器，用于根据所述第一传感器的检测信号，控制所述推杆组件推动所述物料。

优选地，所述第一传感器为对射型光电传感器，包括第一信号接收器和第一信号发射器，所述第一信号接收器接收所述第一信号发射器发射的光信号；当所述物料经过所述对射型光电传感器时，所述光信号被所述物料阻挡，所述对射型光电传感器将检测信号发送至所述控制器。

优选地，所述推杆组件包括：推杆，用于在驱动器的驱动下向前推进或向后缩回；所述驱动器，用于驱动所述推杆；以及电磁阀，用于在所述控制器的控制下开启或关闭，从而启动或关闭所述驱动器。

优选地，所述定位机构还包括：第二传感器，用于检测所述物料是否进入第二目标区域；推板组件，用于将滑动至所述斜面的底端的所述物料推动至最终目标位置；以及第二挡板，设置在所述斜面的一侧，所述推板组件将所述物料朝着所述第二挡板的方向推动直到所述物料定位在所述第二挡板和所述推板组件之间；以及控制器，用于根据所述第二传感器的检测信号，控制所述推板组件推动所述物料。

优选地，所述推板组件包括：推板，用于在驱动器的驱动下向前推进或向后缩回，所述推板的结构被设计为使所述推板与所述物料相接触的表面与所述物料的结构相适配；所述驱动器，用于驱动所述推板；以及电磁阀，用于在所述控制器的控制下开启或关闭，从而启动或关闭所述驱动器。

优选地，所述的装置还包括：用于支撑所述轨道载具、推送机构以及定位机构的支架；所述支架的高度可调节。