[发明专利]适用于智能物流车的升降装置及智能物流车

说明书

本发明公开了一种升降装置，包括一底座、一承载件、一升降支撑机构及一传动模块。所述承载件以可相对所述底座活动的方式设置在所述底座的上方。所述升降支撑机构包括一第一连杆及一第二连杆。所述传动模块包括一致动单元、一传动杆、一移动件及一传动部。当所述致动单元驱动所述传动杆转动时，所述移动件被所述传动杆驱动而沿所述传动杆移动，使所述移动件能通过所述传动部，带动所述第一连杆相对所述底座沿一第一方向转动，及带动所述第二连杆相对所述第一连杆沿一第二方向转动，使所述升降支撑机构能带动所述承载件相对所述底座上下移动。本发明另公开了一种具有上述升降装置的智能物流车。

技术领域

本发明涉及一种升降装置及智能物流车，特别涉及一种升降装置可平稳升降的升降装置及智能物流车。

背景技术

在一仓储系统中，物流车用以供工作人员运载一物品(例如一货架、一家具等)，以便所述物品在仓储内的不同地点间运送。然而，公知的物流车，需通过人力将所述物品自原先的储放地搬上物流车，再由物流车将所述物品运送至目的地。因此，在的物品上下物流车的过程，仍然需要人力的参与，在自动化运输的环节上，仍有所不足。

发明内容

因此，本发明提供一种适用于智能物流车的升降装置及具有自动升降功能的物流车，以解决上述问题。

本发明一实施例提供一种适用于一智能物流车的升降装置，包括一底座、一承载件、一传动模块及一升降支撑机构。所述底座具有一第一下枢接部并设置在所述智能物流车上，所述承载件具有一第一上枢接部并以可相对所述底座活动的方式设置在所述底座的上方。所述传动模块包括一致动单元、一传动杆及一移动件。所述致动单元以可相对所述底座活动的方式设置在所述底座与所述承载件之间，所述传动杆与所述致动单元耦接，所述致动单元用以驱动所述传动杆转动，且所述移动件具有一传动部并可移动地与所述传动杆耦接。所述升降支撑机构包括一第一连杆及一第二连杆，所述第一连杆具有一第一枢接结构及一第二枢接结构，所述第二连杆具有一第三枢接结构及一第四枢接结构。所述第一枢接结构与所述第一下枢接部枢接，所述第二枢接结构与所述传动部枢接，所述第三枢接结构与所述传动部枢接，所述第四枢接结构与所述第一上枢接部枢接。当所述致动单元驱动所述传动杆转动时，所述移动件被所述传动杆驱动而沿所述传动杆移动，使所述移动件能通过所述传动部，带动所述第一连杆相对所述底座沿一第一方向转动，及带动所述第二连杆相对所述第一连杆沿相反于所述第一方向的一第二方向转动，使所述升降支撑机构能带动所述承载件相对所述底座上下移动。

在本发明一实施例中，本发明的升降装置还包括二组传动模块及二组升降支撑机构，所述二组传动模块的其中之一与所述二组升降支撑机构的其中之一耦接且与所述二组升降支撑机构的其中另一相邻；所述二组传动模块的其中另一与所述二组升降支撑机构的所述其中另一耦接且与所述二组升降支撑机构的所述其中之一相邻。

在本发明一实施例中，本发明提供一种智能物流车，包括一车体、多个轮子、上述的升降装置、一位置传感器及一控制单元。所述多个轮子设置在所述车体，所述多个轮子的至少其中之一是一主动轮，其中所述主动轮具有一动力源，所述动力源用以驱动所述主动轮转动，使所述多个轮子能移动所述车体。所述升降装置与所述位置传感器设置在所述车体上，所述控制单元与所述动力源、所述致动单元及所述位置传感器耦接。当所述位置传感器感测到一物件时，所述控制单元配置以控制所述动力源停止驱动所述主动轮。

在本发明一实施例中，所述智能物流车还包括一影像撷取单元，设置在所述车体上且与所述控制单元耦接。所述影像撷取单元用以撷取所述物件的一识别标签。其中，所述控制单元还配置执行判别所述识别标签是否与一默认标签相同；及当所述识别标签与所述默认标签相同时，控制所述致动单元驱动所述传动杆转动。