[发明专利]一种微小目标物3D采集设备

权利要求书

1.一种微小目标物采集设备，其特征在于：包括图像采集装置、微动装置、载物台；

其中微动装置包括转盘和摆动盘，转盘和摆动盘之间设置有间隔体，间隔体随转盘转动，从而驱动摆动盘在基准平面附近摆动；

图像采集装置设置于摆动盘上；

间隔体包括大间隔体和小间隔体；

大间隔体和小间隔体以及它们之间的距离应当满足：

其中D₁为转盘与摆动盘之间的最小距离，D₂为转盘与摆动盘之间的最大距离，D为上述最大距离点与最小距离点之间的距离，为图像采集装置的垂直半视场角，为图像采集装置的水平半视场角；k为经验系数。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：k0.96。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于：k0.83。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于：

图像采集装置的采集位置符合如下条件：

其中L为图像采集装置在相邻两个采集位置时光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度或宽度；T为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；δ为调整系数。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于：δ0.582。

6.如权利要求4所述的设备，其特征在于：δ0.412。

7.如权利要求4所述的设备，其特征在于：δ0.335。

8.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置采集目标物多个角度的图像，处理器利用上述多个角度的图像合成目标物三维模型。

9.一种三维标准数据库生成方法，其特征在于：使用权利要求1-8任一所述的设备采集目标物图像，并生成三维模型，将三维模型数据存储在数据库中。

10.一种生物检测设备，其特征在于：将使用权利要求1-8任一所述的设备采集到的图像合成三维将模型数据，并与标准三维模型数据进行比对。

11.一种生物检测方法，其特征在于：将使用权利要求1-8任一所述的设备采集到的图像合成三维模型数据，并与标准三维模型数据进行比对。