[发明专利]翻越行为检测方法、装置和电子系统

说明书

本发明提供了一种翻越行为检测方法、装置和电子系统；其中，该方法包括：如果视频图像中出现目标对象，根据预设的障碍物标识以及视频图像的时序，确定目标对象的行为状态；其中，障碍物标识包括：预设障碍物的第一指定位置和第二指定位置的标识；相对于障碍物，第一指定位置和第二指定位置对立设置；如果行为状态满足预设条件，确定目标对象翻越障碍物；其中，预设条件包括：目标对象在预设的时间段内从第一指定位置移动至第二指定位置，或者从第二指定位置移动至第一指定位置。本发明可以准确地检测目标对象是否翻越障碍物，提高翻越障碍物检测的准确度，降低误报率和漏报率。

技术领域

本发明涉及安防技术领域，尤其是涉及一种翻越行为检测方法、装置和电子系统。

背景技术

在安防业务中，翻越墙体的检测是一项重要的业务需求。在大多情况下，摄像头采集到的是二维图像，无法获得人与墙体的深度信息。在二维图像中，人与墙体的透视关系难以准确表征人与墙体的实际位置关系。另外，墙体的种类、属性较多，例如，墙体的高度、透光度等，这些均会影响人与墙体的实际位置关系的判定。相关技术中，在摄像头采集到的二维图像中，如果人体与墙体的重合度超过预设阈值，并持续一段时间后，即可报警。但这种方式难以区分人翻越墙体和人在墙体附近徘徊这两种情况，也难以检测人翻越矮墙等诸多情况，容易导致误报率和漏报率较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种翻越行为检测方法、装置和电子系统，以准确地检测目标对象是否翻越障碍物，提高翻越障碍物检测的准确度，降低误报率和漏报率。

第一方面，本发明实施例提供了一种翻越行为检测方法，方法包括：如果视频图像中出现目标对象，根据预设的障碍物标识以及视频图像的时序，确定目标对象的行为状态；其中，障碍物标识包括：预设障碍物的第一指定位置和第二指定位置的标识；相对于障碍物，第一指定位置和第二指定位置对立设置；如果行为状态满足预设条件，确定目标对象翻越障碍物；其中，预设条件包括：目标对象在预设的时间段内从第一指定位置移动至第二指定位置，或者从第二指定位置移动至第一指定位置。

进一步地，上述根据预设的障碍物标识以及视频图像的时序，确定目标对象的行为状态的步骤，包括：检测目标对象在视频图像中的位置；如果目标对象在视频图像的第一视频帧中，位于第一指定位置，且在第一视频帧的后续指定视频帧中，位于第二指定位置，确定目标对象的行为状态为：从第一指定位置移动至第二指定位置；如果目标对象在视频图像的第一视频帧中，位于第二指定位置，且在第一视频帧的后续指定视频帧中，位于第一指定位置，确定目标对象的行为状态为：从第二指定位置移动至第一指定位置。

进一步地，上述障碍物标识还包括：第一指定位置和第二指定位置之间的障碍物区域的标识；上述确定目标对象的行为状态为：从第一指定位置移动至第二指定位置的步骤，包括：如果在第一视频帧的后续视频帧中，存在目标对象位于障碍物区域的视频帧，且该视频帧位于第一视频帧和指定视频帧之间，确定目标对象的行为状态为：从第一指定位置移动至第二指定位置；确定目标对象的行为状态为：从第二指定位置移动至第一指定位置的步骤，包括：如果在第一视频帧的后续视频帧中，存在目标对象位于障碍物区域的视频帧，且该视频帧位于第一视频帧和指定视频帧之间，确定目标对象的行为状态为：从第二指定位置移动至第一指定位置。

进一步地，上述第一指定位置的标识包括第一指定位置的位置线；第二指定位置的标识包括第二指定位置的位置线；上述检测目标对象在视频图像中的位置的步骤，包括：确定目标对象的对象检测框；如果对象检测框的指定区域，与第一指定位置的位置线相交，确定目标对象位于第一指定位置；如果对象检测框的指定区域，与第二指定位置的位置线相交，确定目标对象位于第二指定位置。

进一步地，上述障碍物标识还包括：第一指定位置和第二指定位置之间的障碍物区域的标识；上述方法还包括：如果对象检测框的指定区域与障碍物区域的重合面积，满足预设的面积阈值，确定目标对象位于障碍物区域。