[发明专利]机器人自动消毒系统及其控制方法

说明书

本发明公开了机器人自动消毒系统，包括调度管理后台、服务器、通信设备、消毒装置，消毒装置上设置主控单元和通信模块，使消毒装置具备通信能力，通信设备分别与待消毒的机器人和消毒装置的通信模块连接，调度管理后台获取消毒装置和机器人的作业状态信息，利用主控单元对设置在消毒装置上的紫外灯、红外传感器、喷雾器、电动推杆、液位传感器进行控制，同时利用调度管理后台经通信设备连接多个消毒装置和待消毒的机器人，调度管理后台获取消毒装置的工作状态并实时调度待消毒的机器人或其他自动化设备到消毒装置内进行消毒处理，实现了同一区域内的多台消毒装置的集中管理，实现了对机器人或自动化设备进行无人化消毒，且提高消毒装置的利用率。

技术领域

本发明涉及自动化消毒技术领域，具体为机器人自动消毒系统及其控制方法。

背景技术

各类机器人或自动化设备出入感染区，其表面容易出现二次感染风险。现有的自动消毒装置，采用蒸汽、臭氧、紫外灯的灭菌方式，通常是单一的设备对密闭房间或者对空气消毒。现有的设计都是单个设备方式，不具备多台自动消毒装置的统一管理能力，同时这些消毒装置缺少智能化控制单元，不能实现消毒过程的全面管理。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种对同一区域内的多台消毒装置进行集中管理，实现无人化消毒的机器人自动消毒系统及其控制方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：机器人自动消毒系统，包括调度管理后台、服务器、PC端、通信设备，消毒装置，所述调度管理后台设置在所述服务器上，所述调度管理后台分别与所述PC端和通信设备连接，所述PC端与所述调度管理后台连接进行数据交互，所述消毒装置包括装置本体、主控单元、通信模块、紫外灯、红外传感器、喷雾器、电动推杆，所述主控单元和通信模块设置在所述装置本体上，所述装置本体内设置有消毒腔室，所述消毒腔室内分布有多个所述紫外灯和红外传感器，所述紫外灯连接有紫外灯控制器，所述消毒腔室上设置有腔室门，所述电动推杆设置在所述腔室门上，用于控制所述腔室门的启闭，所述消毒腔室的内壁四周分布有多个所述喷雾器，所述装置本体上设置有储液室，所述储液室和所述喷雾器的喷头连通，所述储液室内设置有液位传感器，所述主控单元分别与所述通信模块、喷雾器、紫外灯控制器、红外传感器、电动推杆、液位传感器连接，所述通信设备分别与待消毒的机器人和所述消毒装置的通信模块连接，所述调度管理后台获取所述消毒装置和机器人的作业状态信息，并将所述机器人调度到所述消毒装置的消毒腔室内进行消毒。

进一步地：所述储液室分隔成多个独立储放消毒液的储液空间，每个储液空间通过独立的所述喷雾器与喷头连通，所述主控单元对所述喷雾器进行分组控制。

进一步地：所述装置本体上设置有液晶屏，所述液晶屏与所述主控单元连接，所述储液室上设置有加液窗。

进一步地：所述消毒腔室内设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器用于检测消毒腔室内部的温湿度，所述温湿度传感器与所述主控单元连接。

进一步地：所述消毒腔室内设置有过氧化氢浓度传感器，所述过氧化氢浓度传感器用于检测消毒腔室内的过氧化氢浓度，所述过氧化氢浓度传感器与所述主控单元连接。

进一步地：所述装置本体上设置有喇叭，所述喇叭连接有音频功率放大模块，所述音频功率放大模块与所述主控单元连接。

进一步地：所述调度管理后台还可以连接APP应用，与所述APP应用进行数据交互。

机器人自动消毒的控制方法，包括以下步骤，

S1：调度管理后台获取消毒装置和待消毒机器人的作业状态，将数据分发到PC端和APP应用；

S2：PC端或APP应用接收作业状态信息，在PC端或APP应用查询消毒装置的工作状态、空闲时间、储液室内的消毒液容量、历史消毒作业记录信息；

S3：调度管理后台实时调度待消毒的机器人到消毒腔室内，将消毒任务发送至主控单元；