[发明专利]一种玻璃基板搬运安装机构

权利要求书

1.一种玻璃基板搬运安装机构，其特征在于：包括安装底板(1)以及均布在安装底板(1)底部四周的固定支撑机构(2)，安装底板(1)顶部固定有支撑架(3)，支撑架(3)外侧安装有密封罩板(4)，支撑架(3)内部两侧均沿竖直方向均布有支撑插座(5)，支撑插座(5)上水平安装有吸盘安装机构(6)；

所述支撑架(3)包括支撑底板(31)以及垂直设置在支撑底板(31)左右两侧的支撑侧板(32)，支撑侧板(32)表面沿竖直方向均布有支撑插槽(33)，支撑底板(31)前后两侧对称设有弹性限位槽(34)；支撑插座(5)包括支撑横板(51)以及垂直设置在支撑横板(51)外侧的支撑立板(52)，支撑横板(51)表面设有横板滑动卡槽(53)，支撑立板(52)中间垂直设有与支撑插槽(33)相配合的支撑插块(54)；

所述密封罩板(4)包括密封顶板(41)以及垂直设置在密封顶板(41)两侧的密封侧板(42)，密封侧板(42)内表面底端设有与弹性限位槽(34)相配合的弹性限位凸起(43)；

所述吸盘安装机构(6)包括左右对称分布的两个滑动连接机构(61)，滑动连接机构(61)上沿直线方向均布有伸缩连接机构(62)，相邻两个伸缩连接机构(62)之间通过旋转连接件(63)相连，伸缩连接机构(62)中间安装有第一定位吸盘(64)，伸缩连接机构(62)两端安装有第二定位吸盘(65)；第一定位吸盘(64)、第二定位吸盘(65)与玻璃基板本体(66)底面柔性接触；

所述伸缩连接机构(62)包括伸缩横梁(621)以及对称安装在伸缩横梁(621)两端的伸缩连接件(622)，伸缩横梁(621)两端对称设有伸缩连接槽(6211)，伸缩连接槽(6211)中间沿直线方向均布有伸缩限位卡槽(6212)，伸缩横梁(621)中间设有第一吸盘定位螺孔(6213)，第一定位吸盘(64)底端设有与第一吸盘定位螺孔(6213)相配合的第一定位螺柱(641)；伸缩连接件(622)包括伸缩连接块(6221)，伸缩连接块(6221)内端对称设有两个与伸缩连接槽(6211)相配合的弹性连接条(6222)，弹性连接条(6222)末端设有与伸缩限位卡槽(6212)相配合的伸缩限位凸起(6223)，伸缩连接块(6221)外端设有连接块卡接凸起(6224)，伸缩连接块(6221)中间分别设有竖直分布的第二吸盘定位螺孔(6225)和水平分布的转动调节螺孔(6226)；第二定位吸盘(65)底端设有与第二吸盘定位螺孔(6225)相配合的第二定位螺柱(651)；旋转连接件(63)包括中心转杆(631)以及均布在中心转杆(631)周侧的第一防滑槽(634)，中心转杆(631)两端分别设有与转动调节螺孔(6226)相配合的正螺纹杆(632)和反螺纹杆(633)；

所述滑动连接机构(61)包括相互连接的滑动卡座(611)和滑动连接座(612)，滑动卡座(611)包括滑动底板(6111)以及垂直设置在滑动底板(6111)外侧的滑动立板(6112)，滑动立板(6112)内表面设有与连接块卡接凸起(6224)相配合的连接块卡槽(6113)，滑动底板(6111)两端对称设有导向连接杆(6114)；滑动连接座(612)包括滑动连接板(6121)，滑动连接板(6121)底面设有与横板滑动卡槽(53)相配合的横板卡接凸起(6122)，滑动连接板(6121)两端对称设有与导向连接杆(6114)相配合的导向连接孔(6123)；

所述安装底板(1)表面四周均布有底板固定孔(11)；固定支撑机构(2)包括底板安装座(21)以及安装在底板安装座(21)底端的外螺纹支撑筒(22)，外螺纹支撑筒(22)外侧安装有内螺纹调节筒(23)，外螺纹支撑筒(22)内侧安装有支撑弹簧(24)，支撑弹簧(24)底端连接有移动支座(25)；底板安装座(21)包括底板安装块(211)以及设置在底板安装块(211)底端的固定连接柱(213)，固定连接柱(213)周侧对称设有转动限位凸起(214)，底板安装块(211)顶端设有与底板固定孔(11)相配合的底板固定柱(212)；外螺纹支撑筒(22)顶端对称设有两个滑动限位竖槽(221)，外螺纹支撑筒(22)与固定连接柱(213)过盈配合；移动支座(25)包括与外螺纹支撑筒(22)滑动配合的滑动支柱(251)，滑动支柱(251)底端安装有移动滚珠(252)，滑动支柱(251)顶端对称设有与滑动限位竖槽(221)相配合的滑动限位凸起(253)；内螺纹调节筒(23)周侧均布有第二防滑槽(231)。