[发明专利]用于定位飞行器发动机部件的系统和方法

权利要求书

1.一种用于定位发动机部件(92)以附接至飞行器(96)的发动机(94)的定位系统(90)，其包括：

一对间隔开的直立支撑件(144、146)，其被配置为在基部(142)的部件隔间区域(148)的相对侧上被安装到所述基部；

提升框架(150)，其包括框架横梁(152)和一对具有各自的顶点(160)的弧形桁架(158)，所述桁架在其顶点处以间隔开的位置固定至所述框架横梁，并且具有远端(162)，所述远端被配置为在间隔开的位置处固定至所述发动机部件；

横梁支撑件(164)，所述框架横梁(152)被支撑在所述横梁支撑件上，以用于相对于所述横梁支撑件旋转；其中，所述横梁支撑件被支撑并被配置为沿所述一对直立支撑件(144、146)进行相对运动；

提升机构(166)，其被配置为使所述横梁支撑件(164)沿所述一对直立支撑件(144、146)中的至少一个直立支撑件移动；

旋转驱动器(68、168)，其被配置为使所述框架横梁(152)相对于所述横梁支撑件(164)旋转；

激光器组件(172)，其被配置为沿参考线(178)以间隔开的已知距离支撑第一激光器(174)和第二激光器(176)，所述激光器组件被配置为通过竖直定向的所述参考线相对于所述发动机部件(92)定位，所述第一激光器和所述第二激光器分别可在包括所述参考线的相应平面(180)中进行调节，以将所述第一激光器和所述第二激光器中的每者的相应激光束与所述飞行器(96)上的与所述飞行器发动机(94)相关联的目标位置(182)对准，并且所述激光器组件提供表示所述第一激光器(174)的激光束(185)相对于所述参考线的第一角度(184)的第一指示和表示所述第二激光器(176)的激光束(187)相对于所述参考线(178)的第二角度(186)的第二指示；以及

系统控制器(190)，其被配置为(a)控制所述旋转驱动器(68、168)的操作，以使所述框架横梁(152)相对于所述横梁支撑件(164)旋转，以将固定到所述提升框架(150)的发动机部件(92)旋转地定位，(b)至少部分地基于所述第一角度(184)和所述第二角度(186)以及所述已知距离(177)确定所述发动机部件与所述飞行器上的目标位置(182)之间的竖直距离(192)，以及(c)控制所述提升机构(166)的操作，以使所述横梁支撑件(164)在减小所述发动机部件(92)和所述发动机(94)之间的所述竖直距离的方向上沿所述至少一个直立支撑件(144、146)移动。

2.根据权利要求1所述的定位系统(90)，其中，所述横梁支撑件(164)横跨在所述一对直立支撑件(144、146)之间。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的定位系统(90)，还包括基部驱动机构(143)，所述基部驱动机构联接至所述系统控制器(190)并且被配置为沿工作面(24)移动所述基部(142)，并且其中，所述系统控制器还被配置为：(a)至少部分地基于所述第一角度(184)和所述第二角度(186)以及所述已知距离(177)确定所述发动机部件(92)与所述飞行器(96)上的所述目标位置(182)之间的水平距离(194)，以及(b)控制所述基部驱动机构的操作，以使所述基部在减小所述发动机部件与所述发动机之间的所述水平距离的方向上沿所述工作面移动。

4.根据权利要求3所述的定位系统(90)，其中，所述发动机部件(92)通过铰链(28)安装到所述飞行器(96)，所述铰链包括所述飞行器上的第一铰链部件(30)和所述发动机部件上的第二铰链部件(32)，并且所述飞行器上的所述目标位置(182)为所述第一铰链部件的位置，并且所述激光器组件(172)被配置为相对于所述发动机部件定位并且所述第一激光器(174)定位成靠近所述第二铰链部件(32)。

5.根据权利要求4所述的定位系统(90)，其中，所述激光器组件(172)被配置为以展开构型来支撑所述第一激光器(172)和所述第二激光器(176)并且所述第一激光器(172)被定位为靠近所述第二铰链部件(32)，并且另外被配置为在缩回构型中被调整为支撑所述第一激光器和所述第二激光器，其中所述第一激光器和所述第二激光器与所述发动机部件(92)间隔开。