[发明专利]用于模拟数字成像设备的方法有效
申请号: | 202010156322.0 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111698486B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | M·皮特克;M·亚辛斯基 | 申请(专利权)人: | APTIV技术有限公司 |
主分类号: | H04N25/13 | 分类号: | H04N25/13 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李艳芳;王小东 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 模拟 数字 成像 设备 方法 | ||
1.一种用于模拟捕获场景(5)的数字成像设备(10)的计算机实现方法(300),
所述数字成像设备(10)包括滤色器阵列(14)和用于所述滤色器阵列(14)的各个原色的输出通道(16、17、18),其中,所述数字成像设备(10)由数字模型(110)描述,所述数字模型(110)包括输入通道(112)、对应于所述数字成像设备(10)的各输出通道(16、17、18)的输出通道(115)和用于所述数字成像设备(10)的各个输出通道(16、17、18)的光谱灵敏度,其中,所述光谱灵敏度根据入射电磁辐射的颜色或波长指定由所述数字成像设备(10)的相关通道检测的相对光量,
其中,所述方法(300)包括以下步骤:
从车辆模拟模块经由所述输入通道(112)提供所述场景(5)的模拟图像(30),所述模拟图像包含针对所模拟的数字成像设备(10)的像素(20)的像素数据,所述像素数据在包括针对红色通道、蓝色通道以及绿色通道的基准色刺激的输入色空间中指定,其中,与所述模拟图像的所述输入色空间的所述基准色刺激对应的颜色与所述数字成像设备(10)的所述滤色器阵列(14)的原色不同,
确定(320)所述像素数据的亮度值,
将至少一个光谱色分配(337、339)给所述像素数据,
计算针对各个输出通道(16、17、18)的所述像素数据的颜色相关输出值,其中,针对各个输出通道(16、17、18)的所述颜色相关输出值取决于:以被分配给所述像素数据的所述至少一个光谱色估计的相应输出通道(16、17、18)的光谱灵敏度;以及所述像素数据的所述亮度值,以及
提供针对各个输出通道的所述像素数据的颜色相关输出值作为所述数字成像设备(10)的所述像素(20)的第一输出数据(125)。
2.根据权利要求1所述方法(300),所述方法(300)包括以下步骤:
检查所述至少一个光谱色是否能够被分配给所述像素数据,
其中,仅在所述至少一个光谱色能够被分配给所述像素数据时,执行将所述至少一个光谱色分配(337、339)给所述像素数据的所述步骤和计算针对各个输出通道(16、17、18)的所述颜色相关输出值的所述步骤,
其中,如果没有光谱色能够被分配给所述像素数据,则所述方法(300)包括以下步骤:
计算针对各个输出通道(16、17、18)的所述像素数据的颜色无关输出值,
其中,所述颜色无关输出值被计算为相等的,以及
提供所计算的所述像素数据的颜色无关输出值作为所述数字成像设备(10)的所述像素(20)的所述第一输出数据(125)。
3.根据权利要求2所述的方法(300),
其中,如果所述像素数据的色位点(132)与灰度值不同,则决定所述至少一个光谱色能够被分配给所述像素数据,以及
其中,如果所述像素数据的所述色位点(132)与灰度值对应,则决定没有光谱色能够被分配给所述像素数据。
4.根据权利要求3所述的方法(300),
其中,如果表示在附加色空间中的所述像素数据的色刺激值均超过给定第一阈值,和/或所述色刺激值与所述色刺激值的平均值之间的差低于第二阈值,则所述像素数据的所述色位点(132)与灰度值对应。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法(300),所述方法(300)包括以下步骤:
检查单个主光谱色是否能够被分配给所述像素数据,
其中,如果所述单个主光谱色能够被分配给所述像素数据,则针对各输出通道(16、17、18)计算的所述输出值均取决于仅以所述主光谱色估计的相应输出通道(16、17、18)的所述光谱灵敏度。
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