[发明专利]婴幼儿照料设备及驱动机构

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

支架，用于支撑座椅；

第一运动组件及第二运动组件；

其中，所述第一运动组件包括第一动力源、第一曲柄、第一连杆及第一支撑件，所述第一曲柄与所述第一支撑件分别连接于所述第一连杆的相对两端上，所述第一动力源用于驱动所述第一曲柄转动，所述第二运动组件设置于所述第一支撑件上，所述第二运动组件用于安装座椅，所述第一支撑件远离所述第一连杆的一端可转动地设置于所述支架上，所述第一曲柄通过所述第一连杆带动所述第一支撑件相对于所述支架沿第一方向摆动，所述第二运动组件用于驱动所述座椅相对于所述支架沿第二方向摆动，所述第一方向与所述第二方向相交；

或者，

所述第二运动组件包括第二动力源、第二曲柄、第二连杆、第二支撑件及连接件，所述第二曲柄与所述第二支撑件分别连接于所述第二连杆的相对两端上，所述第二动力源用于驱动所述第二曲柄转动；所述连接件设置于所述第二支撑件上或者所述第二连杆与所述第二支撑件的连接处，所述第一运动组件设置于所述连接件上，所述第一运动组件用于安装座椅，所述第二支撑件远离所述第二连杆的一端可转动地设置于所述支架上；所述第一运动组件用于驱动所述座椅相对于所述支架沿第一方向摆动，所述第二曲柄通过所述第二连杆带动所述第二支撑件相对于所述支架沿第二方向摆动，所述第一方向与所述第二方向相交。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，

若所述第二运动组件设置于所述第一支撑件上，所述第二运动组件包括第二动力源、第二曲柄、第二连杆及第二支撑件，所述第二曲柄与所述第二支撑件分别连接于所述第二连杆的相对两端上，所述第二动力源用于驱动所述第二曲柄转动，所述第二支撑件远离所述第二连杆的一端可转动地设置于所述第一支撑件上，所述第二支撑件用于安装座椅，所述第二曲柄通过所述第二连杆带动所述第二支撑件相对于所述支架沿所述第二方向摆动；

若所述第一运动组件设置于所述连接件上，所述第一运动组件包括第一动力源、第一曲柄、第一连杆及第一支撑件，所述第一曲柄与所述第一支撑件分别连接于所述第一连杆的相对两端上，所述第一动力源用于驱动所述第一曲柄转动，所述第一支撑件远离所述第一连杆的一端可转动地设置于所述连接件上，所述第一支撑件用于安装座椅；所述第一曲柄通过所述第一连杆带动所述第一支撑件相对于所述支架沿所述第一方向摆动。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述连接件上设置有转动轴，所述第一支撑件远离所述第一连杆的一端可转动地设置于所述转动轴上。

4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，若所述第二运动组件包括第二支撑件及连接件，所述第二支撑件可转动地连接于所述连接件上，且所述第二连杆远离所述第二曲柄的一端可转动地连接于所述连接件上；和/或

所述连接件为板状结构，所述第一运动组件设置于板状结构的所述连接件上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的驱动机构，其特征在于，若所述第一运动组件包括第一曲柄，所述第一运动组件还包括第一检测件，所述第一检测件用于检测所述第一曲柄的转速。

6.根据权利要求1-4任一项所述的驱动机构，其特征在于，若所述第二运动组件设置于所述第一支撑件上，所述第一运动组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述支架与所述第一支撑件之间，且所述弹性件的弹力方向为所述第一支撑件的摆动方向；

若所述第一运动组件设置于所述连接件上，所述第一运动组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述连接件与所述第一支撑件之间，且所述弹性件的弹力方向为所述第一支撑件的摆动方向。

7.根据权利要求1-4任一项所述的驱动机构，其特征在于，还包括安装件，若所述第二运动组件设置于所述第一支撑件上，则所述安装件设置于所述第二支撑件上或者所述第二连杆与所述第二支撑件的连接处，所述安装件用于安装所述座椅；若所述第一运动组件设置于所述连接件上，则所述安装件安装于所述第一支撑件上，所述安装件用于安装所述座椅。