[发明专利]电机

说明书

本发明提供一种电机，该电机包括外壳；配置在外壳内侧的定子；配置在定子内侧的转子；耦接到转子的轴；以及与定子的齿接触的齿支承部，其中齿支承部包括引导件，引导件配置在彼此相邻的齿之间，其中引导件的圆周方向上的宽度与相邻的齿的端面之间的长度相对应，其中引导件的外侧上表面和相邻的齿的内底面形成弧形。

本案是分案申请，其母案为于2018年2月5日(优先权日期：2015年8月3日)提交的发明名称为“外壳及包括该外壳的电机”、申请号为201680046029.0的申请。

技术领域

本发明涉及一种电机，该电机包括具有从定子铁芯向内形成的多个齿的定子。

背景技术

齿槽转矩是在使用永磁铁的电机中必然产生的定子的不均匀的转矩，齿槽转矩是指运动到平衡状态、即电机的磁能最小的位置的径向转矩。

磁体的N极和S极之间的边界周围的磁通的突变产生齿槽转矩。齿槽转矩引起噪音和振动并使电机的性能下降，因此减小齿槽转矩是重要的。具体地，减小用于控制精确位置的致动器用电机的齿槽转矩是非常重要的。

定子的齿与转子的磁体设置为彼此相对，在定子的齿的边缘区域中可能产生由磁通密度变化引起的齿槽效应(cogging)。具体地，当定子的齿的端面未形成正圆时，可能产生齿槽转矩。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种通过使定子的齿的端面形成正圆来减小齿槽转矩的电机。

本发明的目的不限于上述目的，本领域技术人员通过以下描述将清楚地理解未进行描述的其它目的。

技术方案

本发明的一个方面提供一种电机，包括：外壳；定子，所述定子配置在所述外壳的内侧；转子，所述转子配置在所述定子的内侧；轴，所述轴耦接到所述转子；以及齿支承部，所述齿支承部与所述定子的齿接触，其中所述齿支承部包括引导件，所述引导件配置在彼此相邻的所述齿之间，其中所述引导件的圆周方向上的宽度与相邻的所述齿的端面之间的长度相对应，其中所述引导件的外侧上表面和相邻的所述齿的内底面形成弧形。

所述齿支承部构造成从所述外壳的内底面突出。

所述齿支承部的外径与由多个所述齿的所述端面形成的假想圆的内径相对应。

所述齿支承部具有柱状；

其中所述齿支承部包括引导件，所述引导件从所述齿支承部的外壁突出。

所述外壳包括构造成收容配置于所述齿支承部内侧的轴承的轴承座部。

所述齿支承部的内径与所述轴承座部的外径相同。

所述齿支承部与所述轴承座部一体形成。

所述引导件沿着所述圆周方向以规定间距形成在所述齿支承部的外表面。

有益效果

根据本发明的实施例，包括上述外壳的电机提供如下有益效果：通过齿支承部防止由于定子的不均匀组装引起的齿槽转矩的产生，所述齿支承部形成为从外壳的底面突出并与定子的齿的端面接触以支撑该端面。

附图说明

图1是表示根据本发明的一个示例性实施例的电机的图。

图2是表示定子的图。

图3是表示齿支承部的图。

图4是表示插入到齿支承部中的定子的图。

图5是表示齿支承部的变型例的图。

具体实施方式