[发明专利]一种融合时空关联性的城市道路警报消息可靠性评估方法

权利要求书

1.一种融合时空关联性的城市道路警报消息可靠性评估方法，其特征在于，所述评估方法包括以下步骤：

(1)消息预处理单元MPU收集路侧单元 RSU所处通信范围内车辆广播的警报消息，所述警报消息包括车辆标识号、消息标识号、事发地点、事件类型、上报时间、上报位置；

(2)消息预处理单元MPU按照事件类型对警报消息进行分类，警报消息可分为三种类型：包含“交通堵塞”消息、包含“交通事故”消息和包含“道路检修”消息；

(3)对于同一聚类消息，以T时间间隔上报，动态模型构建单元DMU动态地构建箱线图，使用宽度NC表示聚类消息数，构建不规则箱体，得到时间一致性箱线图；

(4)动态模型构建单元DMU根据时间一致性箱线图过滤边缘线外的异常消息，再从经度、纬度两方面构建空间一致性箱线图；

(5)消息评估单元MEU根据空间一致性箱线图过滤边缘线外的异常消息，选取空间一致性箱中边缘线内的聚类消息、与其上报时刻相同的聚类消息数NC、上报经度相同的聚类消息数NC2和上报纬度相同的聚类消息数NC3作为输入，进行时空一致性评估，得到时空一致性得分；

(6)路侧单元RSU将消息标识号与时空一致性得分广播给周围车辆。

2.根据权利要求1所述的融合时空关联性的城市道路警报消息可靠性评估方法，其特征在于，在步骤(1)中，所述警报消息为首次发送类消息而非转发的消息。

3.根据权利要求1所述的融合时空关联性的城市道路警报消息可靠性评估方法，其特征在于，在步骤(3)中，所述时间一致性箱线图包括7个数据节点，箱体两端的位置分别对应T时间间隔内上报的警报信息的上下四分位数Q3和Q1；箱体内部的线段表示中位数；在Q3+1.5IQR和Q1－1.5IQR处的两条线段为异常值边缘线，其中IQR表示四分位数全距，IQR＝Q3-Q1。

4.根据权利要求3所述的融合时空关联性的城市道路警报消息可靠性评估方法，其特征在于，在步骤(4)中，所述空间一致性箱线图为聚类消息在同一时空范围内、对于同一事件的经纬度分布。

5.根据权利要求4所述的融合时空关联性的城市道路警报消息可靠性评估方法，其特征在于，在步骤(5)中，所述时空一致性评估计算时空一致性得分的方法为：

其中，NE表示所有时间一致性模型边缘线内的消息总数，NE2表示所有空间一致性模型边缘线内的消息总数，MAXT表示最大时间跨度，T表示构建时间一致性箱线图的时间间隔T；MAXX表示最大经度跨度，X表示构建空间一致性箱线图的经度间隔；MAXY表示最大纬度跨度，Y 表示构建空间一致性箱线图的纬度间隔。

6.根据权利要求5所述的融合时空关联性的城市道路警报消息可靠性评估方法，其特征在于，当时空一致性高度相同时，即MAXX＝MAXY＝MAXT＝0，返回当时，返回通过除以最终时空一致性得分标准化为0到1。

7.根据权利要求1所述的融合时空关联性的城市道路警报消息可靠性评估方法，其特征在于，所述评估方法基于融合时空关联性的城市道路警报消息可靠性评估系统，所述评估系统包括路侧单元RSU，所述路侧单元RSU包括：

消息预处理单元MPU：收集警报消息，并对警报消息进行分类，分类后的警报信息作为预处理后的消息；

动态模型构建单元DMU：利用预处理后的消息构建时空一致性模型；

消息评估单元MEU：利用时空一致性模型对接收到的消息进行可靠性评估，以触发事件决策过程。