[发明专利]洗衣机内桶生产线中间搬运设备

说明书

本发明公开了一种洗衣机内桶生产线中间搬运设备。包括安装支架、用于从桶体的内侧或者外侧夹持桶体的夹持件、用于驱动夹持件沿桶体高度方向移动的高度驱动件、用于驱动夹持件沿桶体径向移动的径向驱动件、用于驱动夹持件沿搬运方向移动的搬运驱动件，所述夹持件和所述高度驱动件连接，所述高度驱动件和所述径向驱动件连接，所述径向驱动件和所述搬运驱动件连接，所述搬运驱动件和所述安装支架连接。本发明能够解决现有技术只能够从内桶的外周侧壁对桶体进行夹持，容易损伤桶体的外周侧壁，导致产品的合格率下降的问题。

技术领域

本发明涉及洗衣机内桶生产技术领域，具体涉及一种洗衣机内桶生产线中间搬运设备。

背景技术

在洗衣机的内桶生产制造过程中，使用生产线进行制造，一般是将金属薄板按照要求剪切成需要的宽度和长度，根据冲压不同的孔洞和滚筋的要求，通过不同的模具工作平台，完成折边、扣模、滚筋、包边等工序，制成符合要求的洗衣机内桶。在这个过程中，在上一工艺结束后，将洗衣机内桶产品送出工作平台并且下料，运送到下一工序的的工作平台上，而下一个工序上也有完成的洗衣机内桶产品需要运送，现有设备是采用不同的运送装置进行运送，增加了设备投入，采用不同的运送装置运送同步进行较难协调，不符合自动化生产的需求。

为解决上述问题，专利号为201420278109.7公开的名为一种洗衣机内桶移料装置的运动机构的中国专利，包括机架和可在机架上滑动的夹持机构，夹持机构包括若干通过固定连接板固定连接的夹持机械手，机架前侧的上、下两端上分别设有移动滑轨，对应每个夹持机械手的后侧分别设有移动滑块，夹持机械手通过滑轨和滑块滑动配合在机架上滑动，机架前侧上还设有运动皮带装置，运动皮带装置包括通过轴承座设置在机架两端的运动皮带轮、套装在运动皮带轮上的运动皮带和驱动运动皮带运行的驱动电机。

虽然上述技术方案能够同时实现多个工序的洗衣机内桶产品进行搬运，结构简单，使用方便，移动灵活，夹持同步性好，夹持安全可靠，能与整个生产线一起同步生产，有利于实现自动化控制。但是上述技术方案只能够从内桶的外周侧壁对桶体进行夹持，容易损伤桶体的外周侧壁，导致产品的合格率下降。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种洗衣机内桶生产线中间搬运设备，能够解决现有技术只能够从内桶的外周侧壁对桶体进行夹持，容易损伤桶体的外周侧壁，导致产品的合格率下降的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

洗衣机内桶生产线中间搬运设备，包括安装支架、用于从桶体的内侧或者外侧夹持桶体的夹持件、用于驱动夹持件沿桶体高度方向移动的高度驱动件、用于驱动夹持件沿桶体径向移动的径向驱动件、用于驱动夹持件沿搬运方向移动的搬运驱动件，所述夹持件和所述高度驱动件连接，所述高度驱动件和所述径向驱动件连接，所述径向驱动件和所述搬运驱动件连接，所述搬运驱动件和所述安装支架连接。

优选的技术方案，所述夹持件包括在所述安装支架一侧设置的第一固定板、在所述安装支架的另一侧设置的第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板在桶体的高度方向长度相同。

进一步优选的技术方案，所述夹持件还包括夹持桶体外周侧的弧形夹持板，两个所述弧形夹持板在所述第一固定板和所述第二固定板相互面对的侧壁分别设置。

进一步优选的技术方案，所述夹持件还包括抵接桶体内周侧壁的定位柱，两个所述定位柱在所述第一固定板和所述第二固定板相互背离的侧壁分别设置。

进一步优选的技术方案，所述高度驱动件包括第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机的底部和所述第一固定板连接，所述第二直线电机的底部和所述第二固定板连接。

进一步优选的技术方案，所述径向驱动件包括第三直线电机和第四直线电机，所述第三直线电机的一端和所述第一直线电机的顶部连接，所述第四直线电机的一端和所述第二直线电机的顶部连接。