[发明专利]一种新型智能玉米秸秆粉碎机

说明书

本发明提供了一种新型智能玉米秸秆粉碎机，主要由喂料机构、粉碎机构、控制系统等组成；喂料机构主要完成喂料的过程，配合粉碎机构完成玉米秸秆粉碎工作；粉碎机构设有两级刀具，第一级是粗切，将秸秆粗切为一定长度的秸秆段，有利于后期快速粉碎秸秆，第二级是粉碎，将玉米秸秆段粉碎成碎片状，有利于加快玉米秸秆在田间的腐烂分解速度和增加饲料的适口性；以单片机或PLC为核心的控制系统与步进电机、粉碎电机相互配合较好地解决了目前玉米秸秆粉碎机自动化程度低、喂料及粉碎机构方面存在的问题，实现秸秆粉碎机的自动控制。本发明改善玉米秸秆的粉碎效果，提高粉碎机的粉碎性能，降低操作人员的工作强度，增加农民收益，保护环境，实现可持续生态发展。

技术领域

本发明为一种新型智能玉米秸秆粉碎机，主要应用于玉米秸秆粉碎还田作业，具体涉及一种农用玉米秸秆粉碎机，属于农业机械技术领域。

背景技术

秸秆，又称禾秆草，是指水稻、小麦、玉米等禾本科农作物成熟脱粒后剩余的茎叶部分，其中水稻的秸秆常被称为稻草，小麦的秸秆则称为麦秆，在工业化以前，农民对秸秆的利用方式较多，比如铺垫牲圈、喂养牲畜，堆沤肥还田，甚至用于制作简易房屋的屋顶等；但现在农村对秸秆的需求在减少，农作物收割后，这些秸秆直接遗弃在地里很难腐烂，严重地影响土地的下期种植和耕作。秸秆的焚烧处理方式，不但污染影响环境，也严重破坏农业生态。秸秆粉碎还田或喂养牲畜是解决这一难题的较好方法之一，不但减少浪费和投入，使秸秆得到了充分合理利用，保护了环境，而且还改善土壤质量，提高农产品质量，实现可持续发展，保护了农业生态。

玉米秸秆粉碎机是指适用于玉米秸秆的粉碎机械。玉米秸秆粉碎机主要有叶片式和锤片式，在玉米秸秆的粉碎作业中已有广泛应用。但目前现有的玉米秸秆粉碎机仍需要人工将秸秆喂入到粉碎机构，这不仅增大了操作者的劳动强度，而且粉碎过程中秸秆灰尘的弥漫会对人的身体健康造成一定的伤害；另一方面玉米秸秆粉碎机的自动化程度低，粉碎不均匀、效果不佳，影响秸秆还田和饲料的适口性。

发明内容

针对上述技术背景中目前玉米秸秆粉碎机自动化程度低、喂料及粉碎机构方面存在的不足，本发明提供了一种新型智能玉米秸秆粉碎机，通过设计控制系统实现粉碎机的自动控制，控制步进电机实现喂料机构的间歇喂料，控制粉碎电机完成玉米秸秆的粉碎，降低操作人员的劳动强度，同时粉碎机构的两级刀具设计能够较好的提高玉米秸秆的粉碎效果，提高玉米秸秆粉碎机的粉碎性能。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的。

一种新型智能玉米秸秆粉碎机，主要包括喂料机构、粉碎机构、控制箱、光电传感器Ⅰ、光电传感器Ⅱ、电磁桶；所述的喂料机构主要包括步进电机、输送带、机架、辅助喂料辊、电机、支座，步进电机安装在机架的一侧，通过联轴器驱动输送带在辅助喂料辊的配合下完成喂料，在粉碎机构的作用下完成秸秆粉碎工作；光电传感器Ⅰ检测到输送带上有秸秆时向控制箱发送检测信号，控制器驱动步进电机与电机转动，步进电机转动向粉碎机构运输秸秆，电机带动辅助喂料辊转动压紧输送带上的秸秆辅助喂料；当控制箱没有接收到信号时，步进电机与电机处于静止非工作状态；工作时，步进电机与电机受控制箱控制，并基于智能控制器对步进电机的转动进行间歇性控制，喂料机构不仅可以实现平稳可靠的喂料，而且还可以保证粗切的秸秆段长度均匀；所述的支座高度可调，以便适合不同料厚、含水量不同的玉米秸秆。

所述的粉碎机构设计有两级刀具，第一级是铡刀，将秸秆粗切成一定长度的秸秆段；第二级是粉碎刀具，将落入粉碎桶内的秸秆段粉碎成碎片状，有利于加快其腐烂分解速度和增加饲料的适口性；粉碎刀具通过联轴器与粉碎电机联接，控制箱接收光电传感器Ⅱ发出信号后，控制器驱动粉碎电机带动粉碎刀具旋转将秸秆段粉碎，粉碎的秸秆从粉碎桶的底部排出；当控制箱没有收到光电传感器Ⅱ的检测信号时，粉碎电机不会启动工作，以节约能源。