[发明专利]一种投影无缝边缘融合方法和装置有效
申请号: | 202010156993.7 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111292243B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 焦彦柱;张浩 | 申请(专利权)人: | 三亚至途科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/50 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 尹从明 |
地址: | 570000 海南省三亚市*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 投影 无缝 边缘 融合 方法 装置 | ||
1.一种投影无缝边缘融合方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤11,获取图像融合的全部融合带,并进行随机排序;
步骤111,根据图像拼接方式,获取融合带的个数,所述融合带的个数包括两幅图像的融合带个数以及重叠融合带个数;
步骤112,计算每个融合带的区域宽度Width和长度Length;
步骤12,使用预先制作的投影场景模板中的融合函数分别对每两幅图像的融合带内的图像依次进行像素级校正,包括:
步骤121,从第一行的首地址开始,依次获取所述融合带中的第一图像中像素的权重;
步骤122,若检测到所述融合带中无亮度的黑点,则完全拷贝所述融合带中的第一图像中的数据;
步骤123,对融合函数中的亮度Alpha值进行修改,使得亮度按照融合函数曲线趋势衰减;
步骤13,针对每一个重叠融合带分别进行特征级融合,包括:
步骤131,获取每一个融合带左上,左下,右上,右下角的坐标,得到每一个融合带区域位置,并进行坐标变换;
步骤132,将每一个融合带区域进行灰度图转换;
步骤133,提取每一个融合带的亮度特征点并进行亮度特征点描述,
步骤134,获取每一个融合带的最佳融合参考点;
步骤135,以所述最佳融合参考点为基准点,依次校准每一个融合带中的亮度;
步骤136,使用融合函数进行循环收敛,使得每一个融合带的图像色度一致,实现无缝边缘融合。
2.根据权利要求1所述的一种投影无缝边缘融合方法,其特征在于,还包括:
对融合函数中的亮度Alpha值进行修改,使得亮度按照融合函数曲线趋势衰减。
3.根据权利要求1所述的一种投影无缝边缘融合方法,其特征在于,还包括:
根据投影场景要素的不同,制作不同类型、不同模块化的投影场景模板。
4.根据权利要求1所述的一种投影无缝边缘融合方法,其特征在于,还包括:
预先对获取的两幅以上的图像的颜色通过七色一致性算法调整至一致。
5.根据权利要求1所述的一种投影无缝边缘融合方法,其特征在于,还包括:将所述融合带进行归一化处理操作。
6.根据权利要求1所述的一种投影无缝边缘融合方法,其特征在于,还包括:
计算所述融合带的每个像素的加权系数,通过该加权系数调整所述融合带的均匀性。
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