[发明专利]距离监测方法、装置、血管机、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202010157192.2 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111449666B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 刘重续 | 申请(专利权)人: | 北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00;A61B6/04 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 董晓盈 |
地址: | 100193 北京市海淀区西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 距离 监测 方法 装置 血管 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种距离监测方法,其特征在于,用于监测能够相对运动的第一主体和第二主体间距离,所述方法包括下述步骤:
获取所述第一主体的多个第一体元,将能够包围所述第一体元的最小长方体作为第一单元模型,以得到所述第一主体的多个第一单元模型;
获取所述第二主体的多个第二体元,将能够包围所述第二体元的最小长方体作为第二单元模型,以得到所述第二主体的多个第二单元模型;
分别计算所述第一单元模型的每个顶点与所述第二单元模型的每个面间的距离,分别计算所述第二单元模型的每个顶点与所述第一单元模型的每个面间的距离;分别计算所述第一单元模型的每条边与所述第二单元模型的每条边间的距离;根据全部的计算结果确定第一单元模型与第二单元模型间的最小距离;
根据全部的所述最小距离确定所述第一主体和所述第二主体间的最小距离;
响应于所述第一主体和所述第二主体间的最小距离小于预设的距离阈值,控制所述第一主体和所述第二主体间的最小距离大于或等于预设的距离阈值。
2.根据权利要求1所述的距离监测方法,其特征在于,还包括:
根据全部的所述最小距离确定所述第一主体与所述第二主体间的最近方向;
所述控制所述第一主体和所述第二主体间的最小距离大于或等于预设的距离阈值,包括:
获取所述第一主体与所述第二主体的相对运动的方向和距离变化;
响应于所述相对运动的方向与所述最近方向呈锐角且所述距离变化为减小,控制所述第一主体和所述第二主体在所述最近方向上的运动,以使最近方向上的距离大于或等于预设的距离阈值。
3.根据权利要求1所述的距离监测方法,其特征在于,还包括:
根据所述第一主体和所述第二主体间的最小距离小于预设的距离阈值的差值,生成并发送相应的报警信号。
4.一种距离监测装置,其特征在于,用于监测能够相对运动的第一主体和第二主体间的距离,所述装置包括:
获取模块,用于获取所述第一主体的多个第一体元,将能够包围所述第一体元的最小长方体作为第一单元模型,以得到所述第一主体的多个第一单元模型;获取所述第二主体的多个第二体元,将能够包围所述第二体元的最小长方体作为第二单元模型,以得到所述第二主体的多个第二单元模型;
计算模块,用于分别计算所述第一单元模型的每个顶点与所述第二单元模型的每个面间的距离,分别计算所述第二单元模型的每个顶点与所述第一单元模型的每个面间的距离;分别计算所述第一单元模型的每条边与所述第二单元模型的每条边间的距离;根据全部的计算结果确定第一单元模型与第二单元模型间的最小距离;
距离模块,根据全部的所述最小距离确定所述第一主体和所述第二主体间的最小距离;
控制模块,用于响应于所述第一主体和所述第二主体间的最小距离小于预设的距离阈值,控制所述第一主体和所述第二主体间的最小距离大于或等于预设的距离阈值。
5.一种血管机,其特征在于,所述血管机包括:
机架;
导管床;
控制器,用于执行如权利要求1至3中任一项所述的距离监测方法,以监测所述机架和所述导管床间的距离。
6.一种电子设备,其特征在于,所述设备包括存储器、处理器,所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令,所述处理器用于在执行所述计算机指令时基于权利要求1至3中任一项所述的方法进行距离监测。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法。
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