[发明专利]物品搬运系统

说明书

本发明提供一种物品搬运系统，一边利用台车搬运多个部件箱一边将与部件搬运路径上的各部件供给位置分别对应的部件箱从台车逐渐卸下来，在该部件供给系统中，能够掌握部件箱向各部件供给位置供给的进展状况。在多个台车(21、22、23)分别独立地搭载有ID标签读取装置(4A、4B、4C)，通过利用ID标签读取装置(4A、4B、4C)读取对多个部件箱(B1～B10)分别赋予的RFID标签(T1～T10)的信息来逐渐确定存在于台车(21、22、23)上的部件箱(B1～B10)，创建部件箱(B1～B10)向各部件供给位置供给的进展状况的信息。由此，能够掌握部件箱(B1～B10)向各部件供给位置供给的进展状况。

技术领域

本发明涉及物品搬运系统。本发明特别涉及一边利用搬运车辆(台车等)沿着搬运路径搬运多个物品一边将与沿着该搬运路径配置的各物品卸下位置分别对应的物品从搬运车辆卸下来的物品搬运系统的改进。

背景技术

以往，对利用台车搬运的多个物品分别赋予RFID标签，通过利用读写器读取这些RFID标签的信息来识别各物品。

在专利文献1中公开了如下内容：将赋予了RFID标签的很多物品(在该专利文献1中称为管理对象物品)以多行、多列配置于台车的各段，当物品被搬运到在物品的搬运路径的两侧配置的读写器的前方时，利用该读写器读取来自各RFID标签的信息，根据这些信息统一识别物品，进而根据与台车位置信息的组合来掌握各物品的位置。

专利文献1：日本特开2005-289605号公报

另外，在汽车的生产工厂等中，一边利用台车沿着搬运路径搬运多个物品(在汽车的生产中使用的部件；以下，简称为部件)，一边将与沿着该搬运路径(部件搬运路径)配置的各部件供给位置(与需要多个部件中的特定的部件的工厂内的作业站接近的场所；相当于上述物品卸下位置)分别对应的部件从台车卸下并进行供给。该情况下，存在想要掌握向各部件供给位置的部件供给的进展状况之类的请求。若能够掌握这样的部件供给的进展状况，则能够容易地掌握部件被错误地供给(误供给)的情况、部件供给产生延迟的情况等，能够迅速地采取针对误供给、部件供给延迟的对策，很有效。

然而，在上述专利文献1公开的系统中，对于满足该请求并未考虑，为了实现能够满足该请求的系统存在改进的余地。

发明内容

本发明是鉴于该点而完成的，其目的在于，在一边利用搬运车辆沿着搬运路径搬运多个物品一边将与沿着该搬运路径配置的各物品卸下位置分别对应的物品从搬运车辆逐渐卸下来的物品搬运系统中，能够掌握物品向各物品卸下位置搬运的进展状况。

用于实现上述目的的本发明的解决方案以一边利用多个或者单个搬运车辆沿着搬运路径搬运多个物品一边将与沿着上述搬运路径配置的各物品卸下位置分别对应的物品从上述搬运车辆逐渐卸下来的物品搬运系统为前提。而且，该物品搬运系统的特征在于，对上述多个物品分别赋予用于独立地确定各物品的标签，该物品搬运系统具备：标签读取装置，为了读取上述标签的信息而被搭载于上述搬运车辆；和进展状况管理部，通过根据由上述标签读取装置读取到的上述搬运车辆上的上述物品的标签的信息来逐渐确定在上述搬运车辆上存在的上述物品，由此创建上述物品向上述各物品卸下位置搬运的进展状况的信息。

这里所说的搬运车辆是载置有多个物品的车辆，是包括不具备自走功能的车辆(台车等)以及具备自走功能的车辆双方的概念。