[发明专利]一种基于三维激光扫描评估软包电芯预充电过程产气量的装置及方法

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描评估软包电芯预充电过程产气量的装置，其特征在于：其包括三维扫描仪、软包电芯夹具；

所述软包电芯夹具为具有伸缩功能的机械夹具，电芯预充槽设在软包电芯夹具的伸缩轨迹处，三维扫描仪置于软包电芯夹具一侧且可扫描到该软包电芯夹具位置处。

2.一种基于三维激光扫描评估软包电芯预充电过程产气量的方法，其特征在于：具体方法为：

步骤一，将待评估软包电芯通过三维扫描仪获取该软包电芯的三维空间坐标并利用Delaunay三角网法抽取物体表面信息，重建三维曲面效果图M；

步骤二，将步骤一重建的三维曲面效果图M分割成N个小立方体，针对每个小立方体进行体积计算并得到体积Vi，最终通过分割体积的叠加得到软包电芯总体积Vm；

步骤三，将待评估软包电芯的重建三维曲面效果图M，通过曲面测算平整度公差，找到在软包电芯表面小范围内的尖锐变化，如尖锐变化超过1-3％则视作该软包电芯为不合格软包电芯并不进行后面评估步骤；

步骤四，对待评估软包电芯进行预充电，而后利用步骤一和步骤二的方法获得该软包电芯的总体积Vn；

步骤五，即可获得预充电后的软包电芯产气量为Vn-Vm。

3.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描评估软包电芯预充电过程产气量的方法，其特征在于：步骤一中待评估软包电芯表面赋予对应的识别码，三维扫描仪首先进行识别码扫描并给予该软包电芯唯一身份标记记录，而后再进行软包电芯形态扫描工作，步骤五得到的软包电芯产气量与软包电芯唯一身份标记对应记录。

4.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描评估软包电芯预充电过程产气量的方法，其特征在于：步骤一中以软包电芯中间封线为基准，该软包电芯以基准划分形成两个工作面，三维扫描仪分别对两个工作面进行扫描，将两个工作面的扫描信息拼接获得软包电芯的三维空间坐标。

5.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描评估软包电芯预充电过程产气量的方法，其特征在于：步骤二的每个小立方体的体积获取方式为，通过Delaunay三角网法中可以得到的三角形在以软包电芯中间封线为基准面进行投影，利用海伦公式和投影点高度坐标计算出单个立方体的体积Vi。

6.根据权利要求2或3所述的一种基于三维激光扫描评估软包电芯预充电过程产气量的方法，其特征在于：在步骤三对不合格软包电芯的筛选条件中加入形变评定，与尖锐变化评定标准为或的关系；

形变评定方法为，选取软包电芯作为标准软包电芯并利用步骤一和步骤二的方式得到标准软包电芯的总体积Vb和三角网法维曲面效果图B，待评估软包电芯的三角网法维曲面效果图M与三角网法维曲面效果图B拟合对比，拟合偏差超过2％即视作不合格软包电芯。

7.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描评估软包电芯预充电过程产气量的方法，其特征在于：通过步骤一和步骤二的方法可以获得软包电芯在封装部位的溶胶厚度，若软包电芯整体的封装溶胶厚度平均值大于标准值的20％则视为不合格软包电芯，与步骤三中对于不合格软包电芯评判标准为或的关系。

8.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描评估软包电芯预充电过程产气量的方法，其特征在于：步骤一待评估软包电芯放置在夹具中被三维扫描，而夹具的体积及外部形态预先通过三维扫描仪进行扫描并得到具体数据，步骤五的软包电芯产气量计算时则首先减除其体积值。

9.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描评估软包电芯预充电过程产气量的方法，其特征在于：步骤一中待评估软包电芯表面赋予对应的条形码，首先通过条形码扫描枪自动扫描，而后再通过三维扫描仪进行软包电芯形态扫描工作。