[发明专利]卡扣装配线和卡扣装配方法

说明书

本发明公开了一种卡扣装配线，包括料头切割设备、安装设备和搬运机械手；料头切割设备用于切除待安装卡扣的工件上多余料头，包括工件放置机构和剪切机构，所述工件放置于工件放置机构上；所述剪切机构包括剪切刀，用于剪切料头；安装设备用于将卡扣安装至所述料头切割设备处理后的工件上；搬运机械手用于用于搬运工件。本发明才提供了一种卡扣装配方法。本发明能够减轻供人的劳动强度，提高了生产效率，也提高了安装质量。

技术领域

本发明属于汽车卡扣装配领域，尤其涉及卡扣装配线和卡扣装配方法。

背景技术

现有技术中，汽车副仪表板需要进行卡扣的安装，现有的卡扣安装，均在工序比较分散的设备进行，基本只有简单的手工单个卡扣压装；需要多名安装人员同时工作，进行装配工作，依靠上述生产有以下缺点：1.安装方式工序单一，员工劳动强度大，长时间安装会导致手的酸痛。2.由于工序分散将会造成要求安装人员多。3.由于周期长安装人员多所产生的人为误差大，导致最终产品合格率较低。4.生产成本大大提高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了卡扣装配线，减轻工人的劳动强度，提高了生产效率，也提高了安装质量。本发明还提供了卡扣装配方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案来实现的：

一种卡扣装配线，包括料头切割设备，用于切除待安装卡扣的工件上多余料头，包括工件放置机构和剪切机构，所述工件放置机构包括设置有第一夹持装置的第一工件放置件，所述工件放置于所述第一工件放置件上，开合所述第一夹持装置实现夹持工件；所述剪切机构包括剪切刀，用于剪切料头；

安装设备，用于将卡扣安装至所述料头切割设备处理后的工件上；所述安装设备包括对工件第一次卡扣安装的第一安装设备；

搬运机械手，用于将工件在各个设备之间进行搬运。

采用上述结构，注塑搬运机械手将注塑机中已完成注塑的工件搬运至料头切割设备中，具体将工件放置到第一工件放置件上，第一工件放置件上第一夹持装置合拢实现夹持工件，工件上有多余料头处设置有剪切刀，将多余的料头进行切除；切除完成后，所述搬运机械手将工件搬运至第一安装设备中，具体搬运至第一安装设备的第二工件放置件上；

进一步地，所述第一安装设备包括工件调整机构和第一卡扣安装机构，所述工件调整机构包括第一调整装置、第二工件放置件和工作台，所述第一调整装置包括第一倾斜板和作用于第一倾斜板的第一驱动件，所述第一倾斜板相对于所述工作台可转动设置，所述第一倾斜板转动轴平行于所述工作台的台面，所述第一驱动件具有驱动第一倾斜板转动的第一驱动面，所述第二工件放置件设置于所述第一倾斜板上；所述第一卡扣安装机构用于夹取卡扣，并将卡扣安装至工件上；

当所述第一驱动件驱动所述第一倾斜板转动时，带动所述第二工件放置件沿着第一倾斜板转动轴方向转动，从而调整工件的位置。

所述第一驱动件可滑动的设置于所述工作台上，所述第一驱动件在气缸的作用下滑动，所述第一驱动面具有一定的倾斜角度，所述第一驱动面与所述第一倾斜板底面边缘相接触，以此驱动所述第一倾斜板转动，进行倾斜调整，使得工件上卡扣槽处于便于安装情况，如开口处于水平状态；由于第一驱动面倾斜设置，使得第一倾斜板平缓转动，进行细小调整；所述第一卡扣安装机构夹取卡扣，并将其安装至相应的卡扣槽中。

所述第一夹持装置通过气缸驱动两块夹块相互靠近远离实现开合。

所述搬运机械手采用六轴机械手，所述第一卡扣安装机构采用三轴机械手，所述第一卡扣安装机构处设置有振动盘，用于对卡扣进行排列上料，方便后续安装机构的抓取安装。

所述第一倾斜板通过两侧设置转动支架实现转动。