[发明专利]摇头机构及具有摇头机构的装置

说明书

本发明提供一种摇头机构及具有摇头机构的装置，摇头机构包括：动力装置，具有输出旋转动力的动力输出端；圆周运动机构，与所述动力输出端连接；啮合机构，包括与所述圆周运动机构连接的第一啮合件，及与所述第一啮合件啮合的第二啮合件；第一构成结构，与所述动力装置、所述第二啮合件分别固定连接；第二构成结构，与所述第一啮合件固定连接。由于动力装置是驱动圆周运动机构运动，不需要通过运动到某个位置后停止并进行反向运动来实现换向，所以不会使第一构成结构和第二构成结构之间出现抖动；此外，由于圆周运动机构与第二构成结构之间通过啮合结构啮合传动，会使第一构成结构和第二构成结构之间的摇头运动更顺畅且不易摇晃。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种摇头机构及具有摇头机构的装置。

背景技术

现有的电暖器摇头机构通常是通过曲柄连杆机构或齿轮齿条机构来实现摇头换向的。

如果采用齿轮齿条机构，同步电机驱动齿轮齿条强制摇头换向，因齿轮齿条相互啮合，其装配间隙小，摇头顺畅，机身晃动小，但是这种齿轮齿条机构在换向时需要先停止运动，再反向运动，会导致整机出现抖动，影响用户使用。

如果采用曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的曲柄一直在做同一方向的圆周运动，不存在齿轮齿条的强制换向抖动的问题，为了保证摇头平稳顺畅，曲柄连杆机构连接机身和底座部分需设计间隙配合，且为了避免零件变形使其装配间隙不够，导致摇头卡顿，所以就需要增加其装配间隙，使整机摇头顺畅，但是会带来新的问题，即，用户在操作整机功能按键时，由于会对机身施加一个力，而机身与底座有间隙，从而导致整机会很摇晃，同样会影响用户使用。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的摇头机构或者在换向时会出现抖动或者在操作功能键时出现整机晃动的缺陷，从而提供一种可以避免在换向时出现抖动同时防止在操作功能键时出现整机晃动的摇头机构及具有摇头机构的装置。

本发明提供一种摇头机构，包括：

动力装置，具有输出旋转动力的动力输出端；

圆周运动机构，与所述动力输出端连接；

啮合机构，包括与所述圆周运动机构连接的第一啮合件，及与所述第一啮合件啮合的第二啮合件；

第一构成结构，与所述动力装置、所述第二啮合件分别固定连接；

第二构成结构，与所述第一啮合件固定连接。

所述圆周运动机构为曲柄连杆机构，并包括：

曲柄，一端与所述动力输出端固定连接；

连杆，一端与所述曲柄的另一端铰接，另一端与所述第一啮合件铰接。

所述第一啮合件与所述第二啮合件相对转动，所述第一啮合件的外周壁上设有多个外齿；所述第一啮合件与所述连杆的铰接轴，相对于所述第一啮合件与所述第二啮合件相对转动的轴心偏心设置；

所述第二啮合件为内齿轮结构，所述内齿轮结构上具有与所述第一啮合件的外齿相啮合的多个内齿。

所述第一啮合件为扇形结构，所述扇形结构的弧面上设有多个所述外齿，且所述弧面的一端与所述曲柄铰接。

所述第二啮合件上设有缺口，所述动力输出端对应所述缺口设置。

所述动力装置为电机，所述动力输出端为电机的输出轴。

本发明还提供一种具有摇头机构的装置，包括上述的摇头机构。

本发明提供的具有摇头机构的装置，还包括安装支架，所述第一构成结构通过所述安装支架与所述动力装置、所述第二啮合件分别固定连接。

所述具有摇头机构的装置为电暖器。